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1、.word格式,哈尔滨工业大学机械制造装备设计大作业题目：无丝杠车床主传动系统运动和动力设计设计要求：序号机床主参数公比φ最低转速级数Z功率（kW）10最大加工直径φ400mm无丝杠车床1.4126.5125.5,专业.专注..word格式,目录一、运动设计………………………………………………………………………41确定极限转速………………………………………………………………42确定公比……………………………………………………………………43求出主轴转速级数…………………………………………………………44确定结构式…………………………………………………………………45绘制转速图…………
2、………………………………………………………46绘制传动系统图……………………………………………………………67确定变速组齿轮传动副的齿数……………………………………………78校核主轴转速误差…………………………………………………………8二、动力设计………………………………………………………………………91传动轴的直径确定…………………………………………………………92齿轮模数的初步计算………………………………………………………10参考文献……………………………………………………………………………12,专业.专注..word格式,一、运动设计1、确定极限转速根据设计参数，主轴最低转速为
3、26.5r/min，级数为17，且公比φ=1.26。于是可以得到主轴的转速分别为：26.5,33.5,42.5,53,67,85,106,132,170,212,265,335,425,530,670,850,1060r/min，则转速的调整范围。2、确定公比φ根据设计数据，公比φ=1.26。3、求出主轴转速级数Z根据设计数据，转速级数Z=17。4、确定结构式按照主变速传动系设计的一般原则，选用结构式为的传动方案。其最后扩大组的变速范围,符合要求，其它变速组的变速范围也一定符合要求。5、绘制转速图（1）选定电动机根据设计要求，机床功率为4KW，可以选用Y132M1-6，其同步转速为1
4、000r/min，满载转速为960r/min，额定功率4KW。（2）分配总降速传动比总降速传动比为，又电动机转速不在所要求标准转速数列当中，因而需要用带轮传动。（3）确定传动轴的轴数轴数=变速组数+定比传动副数=3+1=4。,专业.专注..word格式,（1）绘制转速图因为确定中间各轴转速时，通常往前推比较方便，所以首先定III轴的转速。①确定III轴的转速由于第二扩大组的变速范围为8，选取故这两对传动副的最小和最大传动比必然是，。于是可以确定III轴的六级转速只能是：106,132，170,212，265，335,425,530，670r/min，可见III轴的最低转速为106r/
5、min。②确定II轴转速第一扩大组的级比指数。为避免从动齿轮尺寸过大而增加箱体的径向尺寸，一般限制降速最小传动比，又为避免扩大传动误差，减少振动噪声，限制最大升速比。于是，II轴的最低转速是335/min，三级转速分别为530,425,300r/min。③确定I轴转速I轴级比指数为，由升2降4原则，则确定I轴的转速为530r/min。最后可以确定电动机轴（0轴）与I轴之间的传动比，采用带传动，传动比为。根据以上计算，绘制转速图如下：,专业.专注..word格式,图1转速图4、绘制传动系统图图2传动系统图,专业.专注..word格式,4、确定变速组齿轮传动副的齿数①变速组a：变速组a有
6、三个传动副，传动比分别是，，由参考文献【1】表3-9查得：符合条件的可取，查表可得轴I主动齿轮齿数分别为：35、31、27。根据相应的传动比，可得轴II上的三联齿轮齿数分别为：35、39、43。②变速组b：变速组b有两个传动副，传动比分别是，，。查表得：可取，于是可得轴II上主动齿轮齿数分别是：49,34,21。于是根据相应传动比，得轴III上三齿轮的齿数分别是：49,54,67。③变速组c：变速组c有两个传动副，传动比分别是，。查表得：可取，于是可得轴III上主动齿轮齿数分别是：63,21。于是根据相应传动比，得轴Ⅳ上两齿轮的齿数分别是：40,82。5、校核主轴转速误差实际传动比所
7、造成的主轴转速误差，要求不超过。下表为主轴转速误差与规定值之间的比较：表1主轴转速误差与规定值之间的比较标准转速r/min实际转速r/min主轴转速误差在标准值范围之内26.526.70.42%√33.533.80.89%√42.542.50.00%√,专业.专注..word格式,5353.71.32%√6767.91.34%√8585.40.47%√106107.081.01%√132135.562.60%√170170.530.31%√212208.0
