机电一体化系统综合实训报告2

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1、........机电一体化系统综合实训一、课程性质、目的和任务《机电一体化系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。二、基本要求　　通过本课程

2、的教学，要达到以下基本要求。1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。.专业学习资料.........一实训目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二实训设备、环境、用具、材料数HED—21S控系统综合实验台万用表工具三实训内容（步骤、方法及数据）综合技

3、术应用包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。1．电源部分.专业学习资料.........图1电源部分接线图2．继电器与输入/输出开关量.专业学习资料.........图2继电器部分接线图图3继电板部分接口.专业学习资料.........图4输入开关量接线图.专业学习资料.........图5输出开关量接线图3．数控装置与手摇单元和光栅尺图6手摇单元接线图.专业学习资料.........图

4、7数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接图8数控装置与主轴连接.专业学习资料.........5．数控装置与步进驱动单元连接图9数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元的连接.专业学习资料.........图10数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接1.数控系统的连接.专业学习资料.........（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。（4）数控装置和变频主

5、轴的连接连接变频器和主轴电机强电电缆，以及数控装置和变频器信号线。确保地线可靠。（5）数控装置和交流伺服器的连接按前图连接交流伺服电机的强电电缆和码盘信号线，接入伺服单元电源。地线可靠正确接地。（6）数控装置和步进电机驱动器的连接按前图连接步进电机驱动器和步进电机，以及驱动器电源。（7）数控系统刀架电动机的连接连接刀架电机。2、数控系统调试(1)线路检查。由强到弱，按线路走向顺序检查以下各项。①变压器规格和进出线的方向和顺序。②主轴电动机、伺服电动机强电电缆的相序。③DC24V电源极性的连接。.专业学习资料.........④步进电动机驱动器(或称步进驱动器)直流电源极

6、性的连接。⑤所有地线的连接。(2)系统调试。1)通电。①按下急停按钮，断开系统中所有空气开关。②合上空气开关QF1。③检查变压器TC1电压是否正常。④合上控制电源Dc24V的空气开关QF4，检查DC24V是否正常。HNC一21TF数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮，HC5301—8开关量接线端子和HC5301一R继电器板的电源指示灯是否点亮。⑤用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压(应为DC+35V左右)，合上控制步进驱动器直流电源的空气开关QF3。⑥合上空气开关QF2。⑦检查变压器TC1的电压是否正常。⑧检查设备用到的其他部分电源的电压是否正常。

7、⑨通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。2)系统功能检查。①左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮，使系统复位；系统默认进人“手动”方式，软件操作界面的工作方式变为“手动”。.专业学习资料.........②按住“+X”或“—X”键(指示灯亮)，X轴应产生正向或负向的连续移动。松开“+X”或“—X”键(指示灯灭)，X轴即减速运动后停止。以同样的操作方法使用“+Z”、“一Z”键可使Z轴产生正向或负向的连续移动。③在手动工作方式下，分别点动X轴、Z轴，使之压限位开关。仔细观察它们是否能压到限位开关，若到位后压不到限位开关，应立即停