机电一体化系统综合实训报告2

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5、系统综合实训》是数控技术专业（专科）的重要的综合实践课之一。本课程4学分，课内学时为72。本实训环节是在课程试验的基础上，以机电一体化系统的硬件连接、控制原理、控制软件编制、安装调试与操作的综合实训。通过本环节的实训，能够使学生对机电一体化系统的基本组成，控制方式、控制对象的基本特征及工作机理，有更进一步全面地了解，并能够综合运用所学的基本知识与技能，完成对典型机电一体化系统的组装、连接、调试，实现其基本控制功能。从而培养学生独立分析问题和解决问题的能力及工程实践的能力。二、基本要求　　通过本课程的教

6、学，要达到以下基本要求。1、了解控制对象的基本工作原理，及运动与动作特征；2、能够根据控制要求，正确地选择控制系统，并掌握其主要技术性能指标；3、掌握系统的硬件连接、安装、调试的基本方法，并能进行正确的操作与维护；4、掌握典型控制程序的编制方法，实现基本控制功能。一实训目的1、熟悉HED—21S数控系统综合试验台各个组成部件的接口。2、读懂电气原理图，通过电气原理图独立进行数控系统各部件之间的连接。3、了解数控系统的调试运行方法。二实训设备、环境、用具、材料数HED—21S控系统综合实验台万用表工具三

7、实训内容（步骤、方法及数据）综合技术应用包括数控装置，由变频器和三相异步电机构成主轴驱动系统，由交流伺服单元和交流伺服电机构成的进给伺服驱动系统，由步进电机构成的进给伺服驱动系统等的数控系统，可实现主轴驱动系统的速度控制，进给伺服驱动系统的开环、半闭环、闭环控制。1．电源部分图1电源部分接线图2．继电器与输入/输出开关量图2继电器部分接线图图3继电板部分接口图4输入开关量接线图图5输出开关量接线图3．数控装置与手摇单元和光栅尺图6手摇单元接线图图7数控装置与光栅尺连接4．数控装置与主轴的连接图8数控装

8、置与主轴连接5．数控装置与步进驱动单元连接图9数控装置与步进驱动单元的连接6．数控装置与交流伺服单元的连接图10数控系统与交流伺服单元的连接7．数控系统刀架的连接1.数控系统的连接（1）电源回路的连接按前图接线，并用万用表检查电源电压和变压器输出端电压。（2）数控系统继电器的输入/输出开关量连接按前图连接继电器和接触器，以及输入/输出开关量。（3）数控装置和手摇单元的连接按前图连接手摇单元和光栅尺。（4）数控装置和变频主轴的连接连接变频器和主轴电机强电电