机电一体化系统综合实训报告

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1、中央广播电视大学实训报告实训课题机电一体化系统综合实训报告陕西广播电视大学开放教育学院姓名陈星学号1461001458716专业机械制造与自动化(机电方向)教育层次专科指导教师李洪声成绩机电一化系统综合实训报告一、实训地点及时间在这最后一学期学校安排我们进行为期三个月的PLC学习，主要以亚龙—335A型自动生产线为样机的机电一体化实训，经过多个课题的练习，从简单到困难，深刻理解自动生产线编程的重要性。二、实习目的及要求（一）实训目的：了解生产线的结构、组成及工作原理、了解生产线的编程思路和方法、了解梯形图的变形原则、掌握生产线编程相关的基本指令、掌握生产线编程相应的步进指

2、令、掌握移位控制类指令的功能及应用、熟悉电磁阀的工作原理、熟悉生产线各线的工作流程。（二）实训要求：按时上课，不迟到早退，进入实习间穿戴好劳保用具，不在实习间嬉戏打闹，不破坏车间各种设施，不乱摸各种设备，积极学好自动生产线的设计安装及其工作原理。三、实训器材1、亚龙PLC—三菱主机单元一台。2、亚龙PLC—三相异步电动机顺序控制单元一台。3、计算机或编程器一台。19机电一化系统综合实训报告四、实训内容及步骤（一）生产线基本组成简介亚龙YL—335A型自动生产线设备有安装在铝合金导轨实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分炼单元5个单元组成。其中每一工作单元都可

3、自成一个独立的系统，同时也是一个机电一体化的系统，哥哥单元的执行机构基本以气动执行机构为主，但输送与与机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程，多定位的特点，是一个典型的一维位置控制系统。传送带驱动采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频器技术是现代化工业企业应用最为广泛的电气控制技术。亚龙YL—335A设备上应用另外许多种类型的传感器和步进电机，分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中关键技术之一，也是现代化工业实现高度自动化的前提之一。（二）生产线工作流程

4、1．供料站19机电一化系统综合实训报告本站工作如下：系统启动后，顶料气缸伸出顶住倒数第二个物料，推料气缸推出，把料槽底层的工件推到物料台上抓取位，工件到位传感器检测到工件懂啊位后，推出气缸和顶料气缸逐个缩回，倒数第二层工件掉落到底层，等待推出，搬运站的机械手伸出并抓取该工件，并将其运到加工站。五、供料单元的结构与控制供料单元是YL-335A中的起始单元，在整个系统中，起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件（原料）自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送到其他单元上。如图1所示：图119机电一化系统综合实训报告1

5、．供料单元的结构组成主要结构组成：工件推出与支撑、工件漏斗、阀组、端子排组件、PLC、急停按钮和启动/停止按钮、走线槽等。工件推出与支撑及漏斗部分用于储存工件原料，并在需要时将料仓中最下层的工件推出物料台上。它最主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成由图2所示。图2①、PLC的I/O接线本单元中，传感器信号占用7个输入点，留出1个点提供给启/停按钮作本地主令信，则所需的PLCI/O点数为8点输入/2点输出。19机电一化系统综合实训报告供料单元的电气接线采用双层接线端子排，集中连接本工作单元所有电磁阀、传感器等器件的电气连接线、PLC的

6、I/O端口及直流电源。上层端子用作连接公共电源正、负极(Vcc和OV)，下层端子用作信号线的连接。端子排上的每一个端子旁边都有数字标号，以说明端子的位地址。接线端口通过导轨固定在底板上。图3是本单元的端子接线图19机电一化系统综合实训报告图3②I/O分配表输入输出X0顶料到位Y0顶料电磁阀X1顶料复位Y1推料台输出X2推料到位19机电一化系统综合实训报告X3推料复位X4物料不够检测X5物料有无检测X6物料台有无检测X7启动、停止③梯形图④指令表19机电一化系统综合实训报告按下启动按钮X7物料台检测X6无物料，X5检测有物料，顶料气缸Y0得电，顶住倒数第二个物料，然后顶到位

7、X0，推料气缸Y1得电，推出底层物料，当推出到位X2，复位推料气缸，推料气缸到位X3，复位顶料气缸。2.加工站加工站主要由物料台、夹紧机械手、物料台伸出/缩回气缸、加工（冲压）气缸以及相应的传感器、电磁阀构成，如图2所示。19机电一化系统综合实训报告图4本站的功能是完成一个对工件的冲压加工过程，流程如下：搬运站机械手把工件运送到物料台上→物料检测传感器检测到工件→机械手指夹紧工件→物料台回到加工区域冲压气缸的下方→冲压气缸向下伸出冲压工件→完成冲压动作后向上缩回→冲压气缸缩回到位→物料台重新伸出→到位后机械手指松开→搬运站机械