资源描述：
《APM使用Copter(直升机和多轴)固件的中文参数表》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、APM使用Copter（直升機和多軸）固件的中文參數表翻譯：風迅電子-冷楓校對：Jothen命令值單位選項說明ACRO_BAL_PITCH10--3設置ACRO比率飛行模式時俯仰角返回水準的比率ACRO_BAL_ROLL10--3設置ACRO比率飛行模式時橫滾角返回水準的比率ACRO_RP_P4.51--10設置ACRO或者SPORT飛行模式時，俯仰與橫滾動作的P值，值越高，動作相應越快ACRO_TRAINER20,1,2ACRO_YAW_P4.51--10設置ACRO或者SPORT飛行模式時，偏航動作
2、的P值，值越高，動作相應越快AHRS_COMP_BETA0.10.001--0.5設置AHRS航姿系統融合GPS資料計算地面速度的常數,試用值0.1,值越大,對GPS的依賴越少,會更多依賴空速感測器,值少反之AHRS_GPS_DELAY2AHRS_GPS_GAIN10.0--1.0設置AHRS航姿系統對GPS的依存值，不能為0，一般飛機用默認或者1.0AHRS_GPS_MINSATS60--10AHRS航姿系統中，GPS起作用的最小搜星數量，默認6顆，低於6顆，航姿系統中的GPS不起作用AHRS_GPS
3、-USE10,1AHRS航姿系統的GPS開關，0：關閉，1；開啟AHRS_ORIENTATION00--37AHRS航姿系統中，飛快安裝方向與標準方向的偏轉矯正，0-無，1-偏航45度，2-偏航90度，…………37-橫滾90度+偏航270度AHRS_RP_P0.10.1--0.4加速度計對AHRS姿態控制的P值AHRS_TRIM_X0.01度-10--10AHRS系統中，對飛控主機板與機架的X軸向（橫滾）角度偏差進行補償AHRS_TRIM_Y-0.005度-10--10AHRS系統中，對飛控主機板與機架
4、的Y軸向（俯仰）角度偏差進行補償AHRS_TRIM_X0度-10--10不用AHRS_WIND-MAX0米/秒0--127設置風速的最大值，即空速與地速的速差，如果為0，則始終以空速作為參考AHRS_YAW_P0.10.1--0.4羅盤或GPS對AHRS航姿系統中航向控制的P值ANGLE_MAX4500限制所有飛行模式中飛機的最大傾斜角ANGLE_RATE_MAX18000限制傾斜角速率ARMING_CHECK10,1解鎖前自檢開關，包括遙控接收信號檢查、加速度計檢查、羅盤檢查。0關閉，1開啟BATT_
5、AMP_OFFSET0伏設置電流感測器的壓降偏差矯正BATT_AMP_PERVLOT17安/伏設置電流感測器上每伏電壓對應的安培數，一般3DR的電流感測器設為17，即如果在電流感測器上測出來1V壓降，則代表17安培的電流BATT_CAPACITY3300毫安培時設置電池容量，APM將根據電流大小和放電時長計算剩餘容量BATT_CURR_PIN12-1,1,2,3,12,101設置電流感測器使用的埠，-1不使用；1-A1；2—A2；3-Pixhawk用；12-A12；101-PX4用BATT_MONITO
6、R00,3,4電池資訊顯示開關，0-不顯示；3-只顯示電壓；4-顯示電流和電壓BATT_VOLT_MULT10.1設置電壓感測器埠採集的電壓與實際電壓的倍數，如：電壓檢測PIN腳測出來2V，那麼實際電壓應該是2X10.1=20.2VBATT_VOLT_PIN13-1,0,1,2,13,100設置電壓感測器使用的埠，-1不使用；0-A0；1—A1；2-Pixhawk用；13-A13；100-PX4用CAM_DURATION100--50增穩雲台的快門時間設置，10等於1秒，50等於5秒CAM_SERVO_
7、OFF11001000--2000快門舵機抬起時的舵機信號值CAM_SERVO_ON13001000--2000快門舵機按下時的舵機信號值CAM_TRIGG_DIST0米0--1000快門觸發設置，如果不為零將根據GPS的移動距離進行拍照，例如：設置5米，那麼將根據GPS定位資訊，每飛行5秒就按一次快門CAM_TRIGG_TYPE00,1快門觸發類型設置，0-舵機，1-繼電器CH7_OPT0通道7操作設置（PWM值1800以上），0:無,2:Flip,3:簡單模式,4:返航,5:SaveTrim,7:S
8、aveWP,8:MultiMode,9:CameraTrigger,10:開聲納,11:Fence,12:ResetToArmedYaw,13:SuperSimpleMode,14:AcroTrainer,16:自動,17:自動調參CH8_OPT0通道7操作設置（PWM值1800以上），0:無,2:Flip,3:簡單模式,4:返航,5:SaveTrim,7:SaveWP,8:MultiMode,9:CameraTrigger,10:開聲納,
