apm 地理标签中文说明

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1、common-GeotaggingImageswithMissionPlanner

2、Plane页码，1/11PlaneArduPilot>Plane>common-GeotaggingImageswithMissionPlanner任务计划的地理标签这个章节，介绍如何将地理标签，使用任務規劃，将数传日誌數據插入到照片的EXIFDATA里。ThisarticleshowshowtoGeo-tagimages,usingMissionPlannertoinjectdatafromte-lemetrylogsintotheirEXIFtag

3、s.Contents[hide]1Overview2Geotaggingimages2.1Commonpre-steps2.2CAMmessages2.3Timeoffset2.4Commonpost-steps3Interfaceoverview3.1Filesselection3.2Geotagmode3.3Timeoffsetestimationandshutterlag3.4Itemoffsetsinlog3.5FOVandaltitudereference3.6Actionbuttons3.7Processmessages4

4、Additionalinformation5Acknowledgements概览利用相机任务，可以容易的做出带地理标签的照片，应用在摄影，正射照片，3D地形图等。Englishhttp://plane.ardupilot.com/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/2015/9/21common-GeotaggingImageswithMissionPlanner

5、Plane页码，2/11MissionPlanner提供2种方法从任务LOG得到需要资料：1.从闪存日志l

6、og里得到相机讯息：ArduPilot可以从预先飞行计划或遥控时使用DO_DIGICAM_CONTROLorDO_SET_CAM_TRIGG_DIST指令来触发相机快门。对应的CAM讯息会被存储在闪存日志里，可以利用MissionPlanner添加准确资讯到图像里。2.时间差(图像时间记号tolog时间记号)此方法使用照相機內部時鐘和系統時鐘之間的時間差來確定日誌中的每個拍攝圖像，並獲得全球定位系統的讯息。通常这个办法使用者要调整时间差值来做最后输出。Tip:这个方法较不精确，主要是用在相机跟飞控间没有产生连接。Note:即便相机带有

7、内建GPS，可以发现这个方法更为准确。地理标签照片共同前置作业•按Ctrl+F叫出Missionplanner的附加页。Englishhttp://plane.ardupilot.com/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/2015/9/21common-GeotaggingImageswithMissionPlanner

8、Plane页码，3/11MissionPlanner:TempScreen(Ctrl+F)•点击Georefimages调出GeoTaggingto

9、ol工具页。Englishhttp://plane.ardupilot.com/wiki/common-geotagging-images-with-mission-planner/2015/9/21common-GeotaggingImageswithMissionPlanner

10、Plane页码，4/11MissionPlanner:GeoRefImagesScreen•点击BrowseLog然后选择log(.tlogor.log)飞行相关拍摄文件•点击BrowseDirectory找出照片文件夹下载飞行照片。請注意，照相機圖像文件

11、夾可以包含其它文件分開的圖片。然而，这照片组，它必須包含同屬於这个飛行。下一个步骤，看是选择CAMMessages或atimeoffset的方法。CAMmessages要处理这些CAMmessages,这任务档案必须是missioncommands下用远程指令(CAM_TRIGG_DIS-TANCE,DO_DIGICAM_CONTROL,etc)所建立的。•CAMMessage办法，不是从GeotagModesection里选择的。•输入快门延迟值ShutterLagvalue(milliseconds微秒)，不为0的数值。•根据日志

12、的版本检查日志的偏差量是正确的。•必要时，输入FOV资讯•如果要处理高程，勾选UseAMSLAlt记号。Otherwise,uncheck•点击Pre-process假如pre-processingworks预先处理程序