【精品】控制工程基础第三版习题答案_清华大学出版社

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1、第一章1-1解：(1)B(2)B(3)B(4)A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解:(1):(2):F(S)=厶[(4/)力(()]+厶[55(切+L[t•1(0]+L[2-1(/)]…12c12=0+5H——H—=5—亍H—S2SS2SF(S)=分+52(疋+25)(3):1+严F(S)—(4):F(S)=L{[4cos2(r--)]•l(r--)+e_5/•l(r)}664Se61152+22S+552+4S+5-2s-2s(…(沪0+0+6+丁6+丁(6

2、):F(S)二厶[6cos⑶一45°-90°)«l(r--)]4-£s--S八厶o/兀、1Z兀、、(>Se46Se4—厶6cos3(/)•1(/)1—-=—4452+3252+9(7):F(S)=L[e^cos8r1(/)+0.25^sinSt-1(Z)]S+62S+8=1—(5+6)2+82(S+6)2+8252+125+100_12:/(/)=L-1(——+——)=(-e~2t+2e~3r)•l(r)S+2S+3:/(r)=

3、sin2rl(z):/(/)=ef(cos2r+—sin2t)-1(Z)2—5:/(/)=旷(恙)=厂.1(

4、一1)5—1:/(/)=+2e~l-2e~2t)•!(/)8佑V15:g)=L(15__)=瞬e「；sin学小⑴197159152(S+2)W宁尸:f(t)=(cos3rh——sin3t)-l(r)对原方程取拉氏变换，得：S?X(S)-5x(0)一；(0)+6[SX(S)一兀(0)]+8X(S)=—将初始条件代入，得：52X(S)-S+6SX(S)-6+8X(S)=-S(S'+6S+8)X(S)=—+S+6Sj.77X(S)=S]+6S+1二j_+1—S(S?+6S+8)SS+2S+4取拉氏反变换，得:当匸0时，将初始条件；(0)二50

5、代入方程，得:50+100x(0)=300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(O)+1OOx(s)=3OO/s将x(O)=2.5代入，得：SX(S)-2.5+100X(S)=—X(S)=2.5S+300S(S+1OO)_30.5S5+100取拉氏反变换，得:x(t)=3-0.5e-,00t2-4解：该曲线表示的函数为：w(r)=6-l(r-0.0002)则其拉氏变换为:U(s)=2-5解：3警2+2皿)=2呼+3林)ataty()(°)=兀(o)=o将上式拉氏变换，得：3SYo(S)+2«(S)=2SXj(S)+3

6、Xj(S)(3S+2)K)(S)=(2S+3)X,S)岭(S)=2S+3X,(S)—3S+223・・.极点Sp=—零点S7=—p3z2又当兀(/)=i(r)时Xj(S)=£h(S)=]__3S~2+3•・y()a)=lims%(s)“ims•百万25+33S+25—>0STO十乙N(°)=lims%(s)=iimsST8SS2-6解：(a)传递函数:c~RG1+G3比+G2G3H2G2G31+G11+G3H3+G2G3W2HGQ2G31+G3H3+G2G3H2+G'G/GH(b)传递函数：Jl+GS+GJ^+Gq呂1+(G0?+64)

7、禺+弘2呂一GGG+G)—i+GG+q)(q+込)+qc^G04+®)+(G2G3+GJH2+GGHI(C)传递函数:-GC_1l+G2^+G2G3g2G/?~tgQ2QH.41马O3Gg（d）传递函数:C_G,G2R1+G]H、+G^H=+GG,H、H°+G]G°H?2-7解:则(1)C®_阳“急©专+q•急l+q禺+G马0GQ3比则罔叽玉1+G2H3GQ+G禺）1+q笑+q禺gGa比2-8解:C】⑻加）钠_qqqQ+d)&(S)l+G®+Q-GHQGH+GGG4人⑸一1+qq+q-q耳qq同+qqqG⑸GG朋GGl+GG+Q

8、-G耳QG同+GGGG(»(i+g)QGC&⑶1+GG+Q-G耳QG毘+GGQ2-92-10解：(a)FCS2尽+丄+Rcs/?2OJ+1(4+禺烤+11uo(^)_csEG)ZS+A+丄cs1-ZCS2+ACS+1(b)（c）以）才r%）i,i（点+阻+青）《+佥）—^―（如S+1）=壬殳叨+胆色也S+1厶（A+^m2-11解：(a)CSr+丄_2CS5(s)一&(b)&CS+1q⑶一区+吉+凡q⑶—&Jgcs+i)二—(??2+&)CS+lR4os(c)设电容C和电阻R2RISO-f—V-1Miovi之间点的电位为％则有U(s)y(

9、s)_q⑶-SG)消去UA(s),得CS匕(s)_U©可(d)2-17解：1—灭-松+写-甞+.AQ-右+竽=s第三章3・1解:S(S)_纭_1口⑶盼2_一rcs+1SC1_1~lxl(y5x4xlO-€^