控制工程基础第三版习题答案-清华大学出版社

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1、第一章1-1解：（1）B（2）B（3）B（4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:学习参考资料分享（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：学习参考资料分享50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=

2、2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当2-6学习参考资料分享解：（a）传递函数：（b）传递函数：（ｃ）传递函数：学习参考资料分享（ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：学习参考资料分享2-8解：2-92-10解：（a）学习参考资料分享（b）（c）2-11解：（a）（b）学习参考资料分享（c）（d）2-17解：学习参考资料分享第三章3-1解：3-23-3解：3-5学习参考资料分享3-6解：学习参考资料分享3-7解：学习参考资料分享3-8解：3-9解：学习参考资料分享3-10

3、3-113-13解：学习参考资料分享3-14解：3-17解：学习参考资料分享3-18学习参考资料分享3-19解：3-20解：3-22解：学习参考资料分享3-23解：3-24学习参考资料分享3-28解：3-31解：学习参考资料分享第四章4-3解：4-4解：学习参考资料分享4-5解：学习参考资料分享4-74-10解：学习参考资料分享4-16解：4-18解：学习参考资料分享第五章5-15-7学习参考资料分享5-85-115-12学习参考资料分享5-145-16解：5-18解：学习参考资料分享5-19解：5-20解：5-25解：学习参考资料分享第六章6-1（1）学习参考资料分

4、享（2）（3）学习参考资料分享（4）学习参考资料分享＝06-2解：（1）学习参考资料分享6-4解：6-6解：学习参考资料分享6-7解：（1）（2）6-8解：学习参考资料分享6-9解：学习参考资料分享6-10解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-11解：学习参考资料分享6-13解：（1）6-18解：学习参考资料分享6-16解：第七章7-1学习参考资料分享7-2学习参考资料分享7-3学习参考资料分享系统稳定7-4学习参考资料分享