控制工程基础第三版习题答案清华大学出版社(word版)

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1、第一章1-1解：（1）B（2）B（3）B（4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:-37-（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：-37-sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，

2、得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当2-6解：（a）传递函数：-37-（b）传递函数：（ｃ）传递函数：-37-（ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：-37-2-8解：2-92-10解：（a）-37-（b）（c）2-11解：（a）（b）-37-（c）（d）2-17解：-37-第三章3-1解：3-23-3解：3-5-37-3-6解：-37-3-7解：-37-3-8解：3-9解：-37-3-103-113-13解：-37-3-14解：3-17解：-37-3-18-37-3-19解：3-20解：3-22解：-37-3-

3、23解：3-24-37-3-28解：3-31解：-37-第四章4-3解：4-4解：-37-4-5解：-37-4-74-10解：4-16解：-37-4-18解：-37-第五章5-15-75-85-11-37-5-125-14-37-5-16解：5-18解：5-19解：5-20解：-37-5-25解：-37-第六章6-1（1）（2）-37-（3）（4）-37-＝06-2解：（1）-37-6-4解：-37-6-6解：6-7解：（1）（2）-37-6-8解：6-9解：-37-6-10解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。6-11解：-37-6-13解：（1）6-18解：-37-6-16

4、解：-37-第七章7-17-2-37-7-3-37-系统稳定7-4-37-