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1、本科毕业设计（20届）基于PLC的物料传送分拣系统的实现V摘 要【摘要】随着社会的不断发展,市场的竞争也越来越激烈,因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业,以往一直采用人工分拣的方法,致使生产效率低,生产成本高,企业的竞争能力差,材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。利用计算机技术对生产线上的分拣设备进行智能化控制是一种既能节约成本又能提高生产效率的方法。PLC的应用已经渗透到了国民经济的各个领域，对人们的生产生活起到了不可取代的巨大作用，同时带动传统控制检测
2、日新月异更新。【关键词】可编程控制器(PLC)；物料分拣；气动控制；传送带VAbstract【ABSTRACT】Withthecontinuousdevelopmentofsociety,marketcompetitionisbecomingmoreandmoreintense,soeachproductionenterpriseareurgentlyneededtoimproveproductiontechnology,improvetheproductionefficiency,especially
3、intheenterprisesneedingmaterialsorting.Inthepast,enterprisesalwaysadoptstheartificiallysorting,thusmakingtheproductionefficiencylowandtheproductioncosthigh,thecompetitiveabilityoftheenterpriseispoor,thematerialsautomaticallysortinghasbecometheonlychoice.
4、Usingthecomputertechnologytowardsthesortingequipmentontheassemblylinetomaketheintelligentcontrolisamethodwhichnotonlycansavetheproductioncostbutalsoimprovetheproductionefficiency.PLCapplicationhasbeenpenetratedeveryfieldofnationaleconomyandplaysagreatand
5、irreplaceableroleinpeople'sproductionlife,meanwhileitcausesthetraditionalcontrolanddetectionrapidlyupdated.【KEYWORDS】Programmablelogiccontroller(PLC)；Materialsorting；Pneumaticcontrol；ConveyorbeltV目 录1绪言11.1研究目的及意义11.2柔性自动化生产线的发展与意义11.3主要研究的内容21.4解决的主要问题3
6、2柔性自动化生产线系统42.1系统概述42.2系统特点42.3技术指标52.4系统配置52.5控制技术62.5.1控制按钮62.5.2网络控制简介62.6工作过程72.7传送分拣单元72.7.1主要组成与功能72.7.2主要技术指标82.7.3工作过程92.7.4操作过程93PLC控制系统103.1PLC概述103.1.1PLC的结构组成103.1.2PLC的工作原理113.1.3PLC的特点133.2PLC控制系统程序设计的步骤133.3控制系统PLC的选型143.3.1系统的硬件结构143.3.2确
7、定I/O点数143.3.3PLC的选择153.3.4PLC软件设计153.4S7-200系列简介173.4.1适用范围173.4.2本系列的特点183.4.3CPU224XP型特点183.5S7-300系列简介194基于西门子PLC的网络通信204.1西门子PLC通讯协议204.2西门子PLC通讯硬件214.3Profibus现场总线214.3.1现场总线简介214.3.2现场总线特点和分类22V4.3.3Profibus分类224.3.4Profibus-DP网络组成224.4网络控制245分拣传送系
8、统的检测275.1位置检测装置275.2视觉传感器275.2.1光电传感器275.2.2色标传感器285.2.3光纤传感器295.2.4传感器选择295.2.5传感器安装及其梯形图与检测结果296分拣传送系统的执行部件316.1驱动系统的分析与选择316.1.1液压驱动316.1.2电气驱动316.1.3气压驱动316.1.4三种控制方式的比较316.2电气驱动模块326.2.1变频器简介326.2.2MM420变频器346.3气动驱动模块
