基于plc的物料分拣系统设计（软件）毕业论文

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1、毕业教学环节成果（2012届）题目基于PLC的物料分拣控制系统设计(软件)目录摘要1英文摘要.1引言：21自动化立体仓库控制系统的整体结构31.1设计思想31.2控制要求31.3系统构成32系统主要器件及功能特点42.1可编程控制器42.2变频器52.3传感器63硬件系统设计74程序设计94.1自动94.2手动124.3系统统调14结论与谢辞：15附件1程序清单17附件2实物照片18基于PLC的物料分拣控制系统设计（软件）摘要:自动化物料分解系统具有高效、可靠、操作方便的优点为越来越多的使用者接受，应用也日益广泛。本设计对可编程控制器、变频

2、器、交流电机在自动化物料分解系统堆垛机中的应用进行了探讨。本文简述以三菱Q系列可编程控制器，用变频器控制传送带，利用电磁阀控制气缸使电磁阀完成伸缩动作的物料分解系统。关键词:物料分解PLC变频器PLCbasedmaterialsortingcontrolsystemdesign(software)(MajorofElectronicAutomatizationTechnology,InformationandEngineeringcollege,JinHuaCollegeofVocationAndTechnology,LiFeilong)A

3、bstract:automatedmaterialdecompositionsystemhastheadvantagesofhighefficiency,reliableoperation,convenientformoreandmoreacceptedbyusers,iswidelyused.Thedesignoftheprogrammablecontroller,inverter,ACmotorintheautomaticmaterialdecompositionsystemstackerdiscussedtheapplication.

4、ThispaperbrieflydescribestheMitsubishiQseriesprogrammablecontroller,frequencyconvertercontrolconveyorbelt,usingelectromagneticvalvecontrolcylinderelectromagneticvalvetocompletetheextensionforkactionmaterialdecompositionsystem.Keywords:materialdecomposedPLCconverter引言：我国分拣设

5、备的研发和应用起步较晚，与国外相比约晚20年左右。前期主要受历史因素影响，相当长的时期内只停留在研究和中试阶段，改革开放以来，通过国外产品引进及与国外专业厂商技术合作与交流，引入了国外先进技术和理念，国内对分拣设备的研制越来越成熟，应用也越来越多。早期主要应用于在邮政行业，生产和流通领域运用的并不是太多。近几年，输送分拣系统由于它能有效地解决生产分拣过程人工作业运行成本高、效率低等弊病，所以应用越来越广泛。传统的自动分拣系统，由于当时的技术水平不高，分拣的种类不多和分拣精度不高，再加上PLC技术、位置控制技术、气动技术都不够完善。所以应用到

6、实际生产效果不是很明显。传统的材料分拣都是通过人工来进行分拣的，这样一来不但增加了人员的成本，而且分练速度和精确度都得不到保障。生产过程的条件可能会很恶劣，生产工不可能都能在该环境作业，所以物料分拣系统能发挥其功效，材料自动分拣系统能连续、大批量地分拣货物，由于采用流水线自动作业方式，并不受气候、环境、时间、人的体力等的限制，可以连续运行。THFCL-1型材料分拣实物教学模型，是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机结合成一体的教学仪器。随着PLC技术、位置控制技术、气动技术的发展，机械化程度的逐步提高，分工也越来越细，材料分拣实物教

7、学模型能够应用到该领域，对于生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料有重要的现实意义。并通过通信电缆实现与上位机的通信，上位机采用组态软件设计监控系统。从而可减少成本和提高劳动生产率。THFCL-1型材料分拣实物教学模型采用三菱公司FX2n微型可编程控制器作为控制的核心,根据分拣系统传感器返回的信号结合PLC里的程序，可设定分拣某种金属或非金属物料和某种颜色的物料，并能将传感器的数据利用FX2n微型可编程控制器的通信电缆与上位机串口通信,从而实现在上位PC机观察材料分拣状态。1自动化立体仓库控制系统的整体结构1.1设计思想设计一种基于三菱PL

8、C控制的物料分拣自动化控制系统，该控制系统主要的功能是完成对不同材料（金属和非金属）物品的准确判断，并通过电磁阀控制推手动作，将不同物料分拣至指定位置,如图1-1所示：图1-1系