材料分拣和电梯控制实训课题[1]

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1、实训课题一、电梯控制一、培训目的用PLC构成电梯自控系统，完成PLC应用设计。二、培训设备1）、TVT-99A电梯模型2）、实验连接导线一套三、培训内容1、电梯控制要求1)开始时，电梯处于任意一层。2)当有外呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S后自动关门。3)当有内呼梯信号到来时，轿厢响应该呼梯队信号，到达该楼层时，轿厢停止运行，轿厢门打开，延时3S自动关门。4)在电梯轿厢运行过程中，轿厢上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯

2、响应该外呼梯信号。例如，电梯轿厢在一楼，将要运行到三楼，在此过程中可以响应二层向上外呼梯信号，但不响应二层向下外呼梯信号。同时，如果电梯到达三层，如果四层没有任何呼梯信号，则电梯可以响应三层向下外呼梯信号。否则，电梯轿厢将继续运行至四楼，然后向下运行响应三层向下外呼梯信号。5)电梯应具有最远反向外呼梯响应功能。例如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯轿厢先去四楼响应四层向下外呼梯信号。6)电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿厢门打开，按关门钮轿厢门关闭。2、I/

3、O分配表I/O分配表见表1-1所示输入输出一层内呼I0.0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0.3一层外呼上I0.4一层外呼上指示Q0.4二层外呼下I0.5二层外呼下指示Q0.5二层外呼上I0.6二层外呼上指示Q0.6三层外呼下I0.7三层外呼下指示Q0.7三层外呼上I1.0三层外呼上指示Q1.0四层外呼下I1.1四层外呼下指示Q1.1开门开关I1.2电梯轿厢上行Q1.2关门开关I1.3电梯轿厢下行Q1.3一层平层I1.4门电机开Q1.4二层平层I1.5门电机关Q1.5

4、三层平层I1.6电梯上行指示Q1.6四层平层I1.7电梯下行指示Q1.7开门限位I2.0关门限位I2.1轿厢上升极限位I2.2轿厢下降极限位I2.31、电梯模型图电梯模型图如图1-2所示。图1-2电梯模型图2、实验步骤1)将PLC（选用40点主机）与TVT-99A电梯模型按I/O分配接好连接线。2)启动电源，通过计算机将演示程序输入PLC下载到模型中去。3)调试并运行程序，将PLC运行在监控状态下，按动电梯模型选层的内呼或外呼按键，相应的PLC输入状态显示灯亮，若接线正确，将PLC置于“RUN”状态，电梯模型将按内、外呼按键指令正常运行。四、培训练习1、自

5、行修改电梯控制要求，编写PLC控制程序上机调试运行。1、按下述控制要求，编制四层电梯的控制程序，上机调试并运行程序。控制要求：1)电梯启动后，轿厢在一楼，若有一层呼梯信号则开门。2)运行过程中，可记忆并响应其它信号，内选优先。当呼梯信号大于当前楼层时上升，呼梯信号小于当前楼层时下降。3)到达呼叫楼层平层后开门，消除该记忆。当前楼层呼梯时可延时关门。4)开门期间，可进行多层呼梯选择，若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离相等，则记忆并保持原运动方向，到达呼梯楼层后再反向运行，响应该呼梯。5)若呼叫信号来自当前楼层两侧，且距离不等，则记忆并选择距离短的楼层优先响应

6、。6)若无呼梯信号，则轿厢停在当前楼层。7)延时10分钟后（实验时可延时1分钟），接下来按以下时间段运行。若是在上午：自动运行到底层若是在下午：自动运行到顶层8)电梯不用时，回到一层，开门后断电，再使用时重新启动。2、如何检查电梯轿厢上下与厢门开关是否正常？提示:用一根导线，一头插在“公共端II”上，另一头点在轿厢上，此时轿厢向上运行。其它雷同。3、楼层微动开关在使用中发现有失灵现象应如何处理？提示:此时将数字万用表拔在电压档上,一个表笔插在“公共端I”上，另一只点在内选信号1，此时万用表有电压约24V的指示。4、模型上的各端子应使用专用插头联接，特别应注

7、意的问题是什么？二、材料分拣一、培训目的用PLC构成材料分拣控制系统，完成PLC应用设计二、培训设备1)TVT-99B材料分拣装置2)实验连接导线一套三、实验原理与步骤该装置采用台式结构，内置电源，配装西门子S7-200系列主机，转接面板上设计了可与其它PLC或单片机连接的转接口。该装置中，选用了颜色识别传感器及对不同材质敏感的电容式和电感式传感器，分别被固定在网板上．允许学员重新安装传感器排列位置或选择网板不同区域安装(如三个传感器集中装在汽缸5附近的网板区域)。可增加编程难度，开发学员创造能力。本装置还设置了气动方面的减压器、滤清、气压指示等，可与各类

8、气源相连接。各传感器位置见图1。(a)信号板图(b)传感器位置图图