实训课题十八环形传输带物料分拣系统的控制

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1、实训课题十八环形传输带物料分拣系统的控制一、实训目的1、掌握环形传输带的系统组成原理2、掌握应用电容式接近开关、漫射式光电开关、霍尔接近开关和颜色传感器识别不同物料的方法3、掌握PLC的气动控制技术4、掌握PLC对变频器的控制技术5、掌握触摸屏监控物料分拣系统技术6、掌握组态软件监控物料分拣系统技术二、实训设备环形传输带实训考核设备一套三、实训内容1、环形传输带的系统组成原理及其控制要求2、PLC的物料识别、对变频器控制和气动控制3、触摸屏监控物料分拣系统4、组态软件监控物料分拣系统四、环形传输带的结构和控制原理环形传输带主要由皮带、检测装置、物料储存槽以及气缸部分组成。1、皮带

2、速度控制皮带由变频器控制一个小型交流电机带动链轮，利用变频器的多段速度和正、反向运动，控制皮带以不同速度作正向或反向运行。当传输带上没有物料时，传输带以中速（RM）运行；当有物料投入后，转入高速（RH）运行；当物料运行到“操作区域”（测量、分拣、分类操作区）时，速度变成低速（RL）；当物料在称重或入库等待区，传输带停止运行；物料称重后送回传输带或在入库区物料被取走后，传输带再启动运行。根据现有物料情况，设置变频器相关参数，以控制传输带不同的运行速度。2、物料分拣控制检测装置有多个传感器，物料储存槽有A槽、B槽、次品槽三类。传感器识别传输带上物料颜色（白色、蓝色）、金属和重量的不同

3、属性，通过PLC的程序设计，根据设定要求，将相应属性和重量的物料使用推杆A、B，推入不同物料槽中，没有设置推入物料槽的物料，均将运送到入库等待区。3、称重机械手控制气缸部分由空气压缩机提供动力，由PLC控制电磁阀，使压缩空气在气缸内作不同流向，从而控制推杆和称重机械手的运动。机械手的初始位置（原点）位于称重盘的上方，其工作流程为：右转→下降→夹紧→上升→左转→下降→放松→上升→延时1.5S→下降→夹紧→上升→右转→下降→放松→上升→左转（回到原点）。4、物料的定位控制传输带上物料定位控制有三种形式，第一种是位置开关式，利用检测装置中的5个光电开关，对物料进行定位控制，其中传输带上

4、的“零位区”，安装有光电开关A，物料经过这个开关时可认为是整个传输带的“起始点”，其他光电开关可决定物料分拣和等待点的位置定位。第二种是脉冲定位式，检测装置中的光电编码器可用作脉冲位置定位。当物料进入称重区（即离开光电开关B）时，PLC通过实测计算，相对传输带的“零位区”，白色物料经过约10个脉冲，蓝色和金属物料约12个脉冲后就到达称重位置，这时传输带停止运行，称重机械手工作，PLC控制气动机械手将物料放在称重台上，利用A/D转换程序将物料的重量读出，再把物料放回传输带并启动运行。第三种是位置开关与脉冲配合式，当物料接近物料槽或者入库区时，传输带低速运行，经相应的位置光电开关动作

5、后，传输带运行停止，推杆将物料推入相设定的物料槽。经PLC实测计算，相应零位区，A槽位置标识是230个脉冲，B槽脉冲数是310个，入库区位置的脉冲数是395个。5、视频控制传输带装有视频采集装置，并具有独立的控制机构，能自动或手动跟踪物料的运动、远程观察系统实时运行状况，配有相应软件进行视频画面显示，方位控制、拍照、查询等操作实训。6、手动控制机械手指气缸当系统进入手动控制时，可通过操作杆控制传输带的正、反转及推杆伸缩的操作，推杆由电磁阀1Y1、2Y1、3Y1、4Y1、5Y1控制，其气动原理图如18-1所示。机械手升降气缸机械手摆动气缸推杆B气缸推杆A气缸过滤减压阀节流阀图18-

6、1气动原理图五、实训步骤1、实训通电前检查（1）设备通电前检查主控台供电后，三相电源指示灯U、V、W对应的黄、绿、红指示灯亮度正常，否则有缺相现象，如图18-2所示。图18-2设备通电前检查（2）检查设备系统状况打开气阀，调整气流通量，气压应在2Mpa以上，见图18-3（a）和18-3(b)。（a）旋转并打开气阀，并调整气流通量(b)调整气流通量，使得气压在2Mpa以上图18-3检查设备系统状况（3）检查操作面板上的开关情况，如图18-4（a）和（b）。（a）(b)图18-4检查操作面板上的开关情况（4）检查PLC、触摸屏的电源开关，如图18-5。c图18-5检查PLC、触摸屏的

7、电源开关1、导线联接（1）实验面板PLC输入接线如图18-6所示，变频器部分接线见图18-7，控制端输入接线如图18-8所示；PLCI/O口及辅助继电器分配及说明见表18-1。图18-6实验面板PLC输入接线图18-7变频器部分接线图18-8控制端输入接线表18-1PLCI/O口及辅助继电器分配表输入点功能状态输出点输出设备端状态X0脉冲输出开放Y4推杆A开放X1金属检测开放Y10变频器RH开放X2颜色检测开放Y11变频器RM开放X3位置A开放Y12变频器RL开放X4位置B开放Y