7、的三维坐标[2]。节省人力,速度较快,工作效率高是GPS-RTK技术的特点[6]。实时动态测量(RTK)Real Time Kinematic定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。与传统的数字测量手段相比,RTK测量具有精度高,操作简单,全天候操作,体积小,便于携带,广泛应用于各种测量领域[7]。2.2全站仪简介和测量原理全站仪一般以测角度测量,高差测量,水平测量,坐标测量等方法,得到测量所需的精度坐标。全站仪测角原理:两点之间照准过程需要转动度盘,从度盘上获取电信号,再将