12、半闭环配置主轴编码器调试

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1、半闭环带模拟主轴调试确认主轴编码器电缆连接正确后，进行半闭环主轴编码器的调试。半闭环带模拟主轴控制可通过[HMI]及[START]软件两种方式进行配置。1、HMI上配置主轴编码器：1）进入[系统]画面，选择[机床数据]---[驱动器数据]，通过纵向软件选择[显示参数]，进入驱动器数据画面。2）设置[CU_I]驱动数据P0009设备调试参数过滤器=43）通过纵向软键的[驱动对象+]或[驱动对象-]，选择模拟主轴编码器所叠加的X轴驱动器号，例如[SERVO_03]（注：半闭环配置模拟主轴及主轴编码器时，主轴编码器附加在直径轴，

2、即X轴驱动器上，做为X轴第二编码器配置。）4）设置参数P0141[1]编码器接口（编码器模块）组件号=主轴编码器SMC30连接器号，（连接器号可在[驱动器数据]---[SINAMICSIBN]---[拓扑显示]画面中观察到，进入实际拓扑显示画面，观察下表中蓝色（号）中数据。）从组件号端口号到组件号端口号Control_Unit_11x202SM_1313x5005）设置P0142[1]编码器组件号=P0141[1]组件号数值+16）设置[CU_I]驱动数据P0009设备调试参数过滤器=07）设置以下X轴驱动参数：P0010

3、驱动调试参数过滤器=4P0400[1]选择编码器类型=9999P0404[1]编码器配置有效=5246984P0405[1]矩形编码器A/B信号=15P0420[1]编码器连接=1P0425[1]编码器转子的零标记距离=5000P0010驱动调试参数过滤器=08）设置[CU_I]驱动数据：设置P0977存储所有参数=1，存储所有参数。9）存储结束后，返回至[驱动器数据]画面10）选择[SINAMICSIBN]--在SINAMICS画面，选择[配置-功率部件、编码器和电机]，通过纵向软键选择[打开]。11）通过纵向软键的[驱

4、动器+]或[驱动器-]选择X轴驱动器数据画面12）通过纵向软键选择[编码器数据]---在[配置-编码器]画面，通过纵向软键选择[》继续]13）选择后，将出现提示信息对话框，通过纵向软键直接选择[确认]14）在[编码器选择]画面，通过纵向软键选择[》继续]15）选择后，在[编码器参数配置]画面，通过纵向软键选择[配置]，进入[编码器配置有效]画面16）直接通过纵向软键选择[确认]，选择后，将自动返回上一级画面，通过纵向软键选择[保存参数]，参数保存结束后，将自动返回上一级画面，再次通过纵向软键选择[保存参数]，保存结束后，通

5、过纵向软键选择[<<返回]。17）进入[轴机床数据]的[SP]主轴数据设置画面，设置如下参数：参数号参数名称中文注解设定值30100[SP]CTRLOUT_SEGMENT_NR[0]驱动器类型：0：模拟1：数字模拟主轴设置为030110[SP]CTRLOUT_MODULE_NR[0]给定值:驱动器号/模块号车削类机床中，模拟主轴一般设置为330220[SP]ENC_MODULE_NR[0]实际值:驱动器号编码器所叠加伺服轴号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，所以此参数设置为X轴的驱动模块号。30230[SP]ENC_INPU

6、T_NR[0]2编码器信号端口号，由于模拟主轴编码器叠加在X轴，在半闭环设置时，叠加为X轴的第二编码器，所以此参数设置为2.30240[SP]ENC_TYPE[0]编码器类型设置为131020[SP]ENC_RESOL[0]编码器每转脉冲数,根据编码器实际线速设置。31040ENC_IS_DIRECT[0]编码器直接安装在机床上设置为132110ENC_FEEDBACK_POL[0]主轴编码器反馈极性：1/-1详见注2说明1）参数设置完毕后，执行NCK复位后参数即可生效，通过进行主轴操作，检查编码器是否生效即可。2、通过[

7、START]软件进行主轴编码器的配置：1）通过网线连接PC机及系统，连接后，确认PC机[本地连接]--[属性]---[Internet协议TCP/IP]---[属性]---IP地址和子网掩码是否同802DSL系统标准设置一致。然后在PC机中打开[START]软件。2）打开后，通过工具条的快捷键创建一个新的项目。在出现的对话框中输入项目名称，要求项目名称为机床简号，如"2G37"。输入后，选择[OK]3）在画面左上角选择[Insertsingledriveunit]，在出现的对话框中，在[Devicetype]中选择[SIN

8、AMICSIn802D],在[Deviceversion]中选择[2.4X].在[Addresstype]中选择[IP],在[IPaddress]中输入[169.254.11.22]，选择完毕后，选择[OK]确认。4）确认后，软件左侧将显示菜单树。在软件上选择连接图标进行同系统的连接。5）连接建立后，在