提升机主轴编码器

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1、提升机主轴编码器山东泰鼎矿山机械公司培训中心７提升机主轴编码器（光电编码器)■外形图：本编码器安装安装在提升机滚筒主轴一侧。，通过联轴器与主轴连接。■用途及特点：广泛用于自动控制、自动测量、遥控、计算技术以及在数控技术上作角度和纵坐标的测量等。在提升机上使用光电编码器主要用来自动测量、自动控制提升机的上、下过卷、上、下第一、二次减速、超速安全保护（通过PLC、触摸屏等组成的控制系统）和适时显示提升机的速度及井深等。其特点是坚固、可靠性高、寿命长、耐环境强等。PLCX0X1X2■工作原理：采用圆光栅，经光电转换，将轴的角度位移转换成电脉冲信号。（见下图）输出信号处理旋

2、转轴光栅盘接收元件狭缝发光元件■产品型号及编号：LF-100BM-C5-26A（15m电缆）型号零位信号插座、电源电压A、B路输出脉冲的1／1090度相位差二信号７上型号的编码器接线时注意：电缆线中的白线接DC24V正极，黑线接DC24V负极，红线接PLCCPU的输入点X0；绿色线接PLCCPU的输入点X1，X2与X1短接。（其他型号的编码器按说明书的接线表接线）■主轴编码器使用注意事项：一、机械方面：1、由于编码器属于高精度机电一体化设备，所以编码器轴与用户端输出轴之间需要采用弹性软连接，以免因用户轴的串动、跳动而造成编码器轴系和码盘的损坏。2、安装时注意允许的轴负载

3、。3、应保证编码器轴与用户输出轴的不同周度小于0.15mm，与轴线的偏角小于2°4、安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。5、长期使用时，定期检查固定编码器的螺钉是否松动。二、电气方面：1、配线时应采用屏蔽电缆。2、接地线尽量粗一些，一般应大于1.5平方，应接地良好，不要有静电。3、编码器的输出线彼此不要搭接在一起，以免损坏电路。4、编码器的信号线不要接到电源上，以免损坏输出电路或与编码器相连的设备。5、开机前应仔细检查，接线要严格按照产品说明书进行。6、长距离传输时，应考虑信号的衰减因素，选用输出阻抗低、抗干扰性能强的型号。7、避免在强电磁环境中使用。三、环境

4、方面：1、编码器属精密仪器，使用时要注意周围有无振源及干扰源。2、不是防漏结构的编码器不要溅上水、油、等，必要时加上防护罩。3、注意环境温度、湿度是否在编码器使用要求范围内。７四、常见故障与维护：1.编码器属精密仪器，编码器主轴与提升机主轴采用弹性软连接，长期使用会造成固定两轴的螺钉松动，导致两轴转动不同步，使触摸屏显示数据与实际数值产生较大误差，应经常检查该处的连接情况，防止两轴连接松动。2.主轴编码器输出为插座式输出，插座内是针与线焊接的，输出口有一固定电缆线线夹，应夹紧电缆线，并避免硬拉硬拽电缆线，造成断线。案例：辽宁建平县叶百寿矿提升机房打扫卫生时，将主轴编码器

5、电缆线内2根线拉断，无法确认原接线位置，打电话到培训中心寻求帮助。在培训中心电话指导下，才将断线接好，恢复正常使用。在这里介绍一下主轴编码器插座内结构：接线时与前接线表相对照即可。1347812131617193.主轴编码器正常工作时，CPU输入点X0、X1、X2的状态指示灯依次交替闪烁，如果状态指示灯不亮，首先检查主轴编码器有无DC24V电源，如果有属于主轴编码器损坏，只能更换。4.主轴编码器正常工作时，时好时坏，最大的可能是主轴编码器电路接线虚接，找出虚接处，故障即可排除。■主轴编码器技术支持：■脉冲（PPR）方形波，也叫矩形波。■输出脉冲数/转（PPR）旋转编码器

6、转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。■分辨率分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转”。■光栅光学式旋转编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，

7、因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于编码器上。■最大响应频率(kHz)是在1秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲）公式如下：最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz■最大响应转速(r/min)是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下：最大响应频率（Hz）/（脉冲数/转）×60=轴的转速rpm■时针方向从编码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。（CW）顺时针（CCW）逆时针■输出波形(TTL)输出脉冲（信号）的波形。■输出信号相位差二相输出时，二个输出脉冲波形的