828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试

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1、SIEMENS828D车床模拟量主轴加进给轴全闭环调试——828D进给轴的第三编码器调试前言：对于模拟主轴的直接编码器，我们在应用时需要把它叠加到一个进给轴上。通常的使用方法，是我们把它配置为一个进给轴的第二编码器，在使用时主轴从这个进给轴的第二编码器读取数据。但当设备所有轴都为全闭环时，就没有第二编码器可为模拟主轴使用。所以我们介绍使用进给轴第三编码器的方法实现车床模拟量主轴编码器加进给轴全闭环的调试。实验原理：在Z轴上配置三个编码器，其中第三编码器作为模拟主轴的直接编码器，828D系统默认的驱动报文格式136或116传递的是轴第一编码器和第二编码的信号，改用118的报文

2、格式可以传输轴编码器2和3的信息给系统；系统侧就可以读取Z轴编码器2和3的值（系统只能接受两套反馈，驱动可以接受三套反馈），然后我们通过NC参数设置，将Z轴编码器2作为Z轴系统的反馈1，编码器3作为Z轴系统的反馈2，再将其中一个反馈分配给模拟量主轴使用，这样就完成了调试要求。116报文与118报文中状态字的区别调试设备：试验硬件数量详细信息828DBASICT1软件版本04.04.SP1电源模块1非调节型电源模块(SLM)电机模块1双轴模块电机21FK7同步电机外接编码器31Vpp2500线（X轴第二测量）EnDat512线（Z轴第二测量）TTL1024线（Z轴第三测量或主

3、轴的直接测量）SMC3SMC20、SMC20、SMC30各一个注：用两个同步电机作为X，Z轴，主轴为模拟轴。1SIEMENS硬件连接示意图如下：说明：MotorEncX为X轴电机编码器；DirectX为X轴第二编码器；MotorEncZ为Z轴电机编码器；DirectZ为Z轴第二编码器；DirectSpi为SP轴编码器调试步骤：1、硬件连接好后，系统自动进行拓扑识别。在拓扑识别完成后，HMI上会出现”Alarm201331:Topology:Componentnotassignedtoadriveobject,Componentno.fortheencoderinterfac

4、e”。此属正常情况，后面将编码器分配到各轴后会消除。2、用Startup-tool分配轴分别将SERVO_3_3_2分配给X轴，SERVO_3_3_3分配给Z轴。(就是将X、Z轴的NC侧参数根据第一编码器设置一下)3、然后配置各个轴的外置编码器。2SIEMENS（1）X轴的外置编码器，将PPU上X101口的编码器分配为X轴的第二编码器（如下图）配置编码器参数（如下图）。然后一直下一步，配置完成即可，不需要改动以下报文等任何信息。（2）Z轴的外置编码器，将PPU上X102口的编码器分配为Z轴的第二编码器，驱动上X201的编码器分配为Z轴的第三编码器。（如下图）3SIEMENS

5、配置编码器参数（如下图）。第二编码器的参数4SIEMENS第三编码器的参数然后点击下一步，在配置报文信息时，需要更改报文格式136为118（如下图），保存驱动数据，这样系统驱动侧的配置就设置完了。（以上操作过程也可完全在系统HMI上操作完成）。4、配置完驱动后，NCK重启，配置NC侧的参数（以本实验为例）5SIEMENS参数轴XZSpindleMD30200NUM_ENCS211MD30220ENC_MODULE_NR[0]122MD30220ENC_MODULE_NR[1]122MD30230ENC_INPUT_NR[0]112MD30230ENC_INPUT_NR[1]

6、221MD30240ENC_TYPE[0]141MD30240ENC_TYPE[1]100MD31020ENC_RESOL[0]5125121024MD31020ENC_RESOL[1]25002048(默认)2048(默认)DB380x.DBX1.5011DB380x.DBX1.6100还有NC侧Z轴的报文参数MD13060[1]（[n]中n的数值是实际轴的第几个，从0开始）设置为118，与驱动侧一致。其他的参数设置按照实际配置设就行了，这里不再赘述。试验中还配置了1Vpp的编码器给主轴，都没有问题，也没有之前的编码器分辨率限制。如果调试后出现如下26025和26017报

7、警可不予理睬，NCK重启就行，出现如下报警的原因是136的报文格式默认是带DSC功能的，而118的不带，但此功能不影响我们的调试。实验总结：对于TTL、1Vpp的编码器不受分辨率限制都可以使用在主轴上，配置报文也简单了。我们在实际机床的调试中，为了方便日后的维护，建议调试者备份两套参数，以本实验为例：第一套，机床按第三编码器的方法调试后，备份一个，也就是机床实际调试的数据。第二套，Z轴不配全闭环，将主轴编码器配置为Z轴的第二编码器，不使用第三编码器配置，其他轴配置一样，这样备份一个，方便最终用户以后Z轴光栅有问题时