《控制与设计夏春友》PPT课件

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1、教学目标1巩固控制的概念2巩固控制系统的分类。3巩固控制系统的基本组成和描述4巩固控制系统中开环、闭环控制系统的方框图，理解开环与闭环系统的区别。5巩固控制系统的干扰与克服方法。知识梳理：1根据自己的目的，通过使事物沿着某一发展，就形成了控制.2根据误差能否调整，控制可以分为系统和系统。是区分两种控制系统的基本特征。开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统不能将反馈回来影响控制作用的系统，不具备自动修正的能力。闭环控制系统是能将控制的结果反馈回来与(基准量）进行比较，并根据它们的及时调整控制作用

2、的系统.一定的方法确定的方向开环控制闭环控制设定值误差控制的结果反馈环节3根据控制过程有无人工参与控制可以分系统和系统。4画出开环与闭环系统的方框图，并加以分析。人工控制自动控制控制系统的方框图被控对象执行器控制器控制量被控量给定值被控对象执行器控制器给定值检测装置-比较器+被控量控制量5干扰的概念干扰就是对控制系统的行为造成影响的及扰动，即除给定量外，引起量值变化的各种因素。要点：系统行为、被控量量值变化；引起变化的各种因素。被控对象给定值被控量干扰控制器执行器被控量不确定的信号例1电子门铃的控制系统输入量:用手按动按钮开关,输入一个触发信号控制器:音乐集成电路执行器：载有

3、”音乐”的电信号触发扬声器工作被控对象：扬声器被控量：音乐声例2、手动控制和自动控制普通太阳能上水时，需要人来开、关机，如果在上水系统中加入浮球阀等设备后即可实现自动上水，防止出现跑水现象。普通太阳能上水属于,加入浮球阀改装后的能自动上水的控制属于。跟踪练习：一种新型燃气灶能做到锅到火开，过走火灭这种控制属于手动控制自动控制自动控制例3红外电动门电动机红外检测装置控制电路自动门门的开启或关闭这种控制属于自动控制跟踪练习2汽车驾驶系统属于手动控制闭环控制例4家用电冰箱的结构和制冷原理图气路组成：压缩机、冷却器和蒸发器，它们之间用一根管道相连。管道里装有一种沸点很低的制冷剂。电路

4、组成：压缩机温控器电路控制板家用电冰箱的电子控制系统输入被控对象执行器控制(处理)检测反馈预置温度调节装置(电子电路)(继电器)(冷藏室)温度传感器(微型电脑）比较器2家用电冰箱的电子控制系统属于＿＿控制，其中的被控量是，3如果电冰箱的门封不严，导致逃冷。对家用电冰箱的电子控制系统而言属于＿解决方法是＿＿＿＿2家用电冰箱的电子控制系统属于闭环控制，其中的被控量是温度，3如果电冰箱的门封不严，导致逃冷对家用电冰箱的电子控制系统而言属于干扰解决方法是提高门封质量。方法总结开环、闭环控制系统的判断方法1在原理上，闭环控制有一个反馈环节，开环控制没有。2在控制量上闭环控制的设定值必须

5、和被控量相同，如果不同一定不是闭环控制。回顾例3、例4加以比较跟踪练习3：东风-21D反舰弹道导弹属于中程反舰弹道导弹，被称为“航母杀手”。接受命令后可主动变轨，“东风-21D”导弹在超视距雷达、卫星跟踪、可能还有无人机的帮助下，其弹头能够以超音速击中目标。使用端羟基聚丁二烯推进剂，推力矢量控制用单喷管全轴摆动方式根据资料分析东风-21D反舰弹道导弹控制方式。