船模改造原理

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1、题目：我们的小型船模结构改造原理的分析机械学院机械工程及自动化：0401090303刘 洁Hello,大家晚上好呀我的论文构思之船模改造无线电遥控技术传动机构原理机械手的应用电动机原理我们的船模改造现场我们船的外观结构我们的船模船体中下部外加两个动力装置，用于后退和船体姿态微调，船尾配置了一网筐，用于捕捉小球以及使小球落入船舱指定位置船体上方固定了运输小球及投篮的框架装置，主要由小球上升轨道，滚动轨道及动力摇杆组成。无线电遥控技术无线电遥控器原理图无线电遥控技术原理1、无线电遥控系统的工作原理无线电遥控多路开关由发射电路和接收控制电路两大部分组成

2、，开关系统的工作原理是首先通过按键编址电路采用软件方法产生键码实现对受控电路开关进行编址，指令编码电路也采用软件方法实现，对键盘电路进行行列扫描从而计算出键值，将计算出的键值编码后通过无线发射模块F05B发射出去，遥控信号由接收模块J04E接收，如果所接收到的信号地址码与本机地址编码相同，则单片机输出与无线电发射电路相对应的开关信息给信号处理控制电路，由控制电路控制相应的开关电路动作。否则，单片机不进行译码，信号处理控制电路不响应，开关电路无任何开关动作。2、无线电遥控系统的发射电路发射电路主要由按键编制电路、软件编码电路和无线电发射电路组成。（

3、1）按键编制电路和软件编码电路。按键编制电路和软件编码电路采用AT89C51单片机实现。为了节省硬件，采用行列矩阵式非编码键盘。P2口、P3.0~P3.3口组成行列矩阵键盘，（2）无线发射电路3、无线电遥控系统的接收电路接收电路主要由无线电接收电路，软件解码电路，信号处理控制电路及开关电路组成。（1）无线接收电路无线电接收电路采用与射频发射模块F05B相配套的射频接收模块J04E，J04E具有较宽的接收带宽，极低功耗，可长期处于守机状态。（2）软件解码电路和信号处理控制电路（3）开关电路开关电路由PNP三极管、继电器、和电磁阀组成。开关电路中继电

4、器属于强电电路，直接用集成电路芯片不能驱动，在单片机与继电器之间必须设置一个驱动继电器的电路。本系统利用三极管的截至和饱和两个状态，来关闭继电器或打开继电器开关4、无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。5、无线电遥控常用的编码方式有两种类型，即固定码与滚动

5、码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。参考文献（1）基于单片机的多路无线遥控开关【J】机械管理开发，2004,29（4）：83—84（2）李华，王思明，张金敏，单片机原理及应用【M】，兰州大学出版社，2001（3）郑贵源，无线遥控装置在工业控制中的应用【J】，机械与电子，1997，(2)机械传动机构王长路，机械传动【J】，中国机械工业联合会，1997凸轮机构齿轮机构连杆机构连杆机构是一种常见的机械传动机构，也是我们船模主要使用的传动原理。连杆式两端分别与主动和从动构件铰接以传递运动和力的杆件。例如在往

6、复活塞式动力机械和压缩机中，用连杆来连接活塞与曲柄。连杆多为钢件，其主体部分的截面多为圆形或工字形，两端有孔，孔内装有青铜衬套或滚针轴承，供装入轴销而构成铰接。连杆是汽车发动机中的重要零件，它连接着活塞和曲轴，其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。　连杆在工作中，除承受燃烧室燃气产生的压力外，还要承受纵向和横向的惯性力。因此，连杆在一个复杂的应力状态下工作。它既受交变的拉压应力、又受弯曲力　连杆的主要损坏形式是疲劳断裂和过量变形。通常疲劳断裂的部位是在连杆上的三个高应力区域。总结1.我们小组船模的无

7、线控制系统是由原来的遥控系统和自我配置的超再生无线接收模块构成，通过无线接收模块以自锁模式驱动四路继电器达到切换动力输出方式以及驱动船体上各装置的目的。2.我们船模的船体姿态微调系统，是通过船体中央的两个附加动力装置，可实现稳定的船体平移，零半径转向等功能。特别是适用于捕捉小球以及投篮时的轨道对正工作。这是我们小船改造思想的特色呀道路是曲折的，前途是光明的谢谢给我提供资料的图书馆，谢谢给我解疑的学姐，谢谢一直团结合作的我的其他所有队员，谢谢所有帮助我的人。本周六清明桥机械学院船模大赛正式开始，欢迎有兴趣的同学驻足观看，多多支持哈Thankyou