汽车主动安全控制系统研究现状的综述报告

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1、......北京信息科技大学研究生部汽车自适应巡航控制系统（ACC）研究现状的综述报告学院：机电工程学院专业：机械工程班级：研1202班学号：2012020045姓名：曹国栋指导教师：林慕义（教授）完成日期：2012年12月17日学习好帮手......目录前言11关于自适应巡航控制系统的研究31.1自适应巡航控制系统概述31.2自适应巡航控制系统的研究现状41.2.1国内自适应巡航控制系统的研究现状51.2.2国外自适应巡航控制系统的研究现状92总结与展望14参考文献16学习好帮手......前言随着社会的发展，汽车被广泛应用于人类社会的

2、生产和生活中，交通安全问题已成为世界性的大问题。据报载，全世界每年因交通事故死亡的人数约50万，因此汽车的安全性对人类生命财产的影响是不言而喻的。随着高速公路的发展和汽车性能的提高，汽车行驶速度也相应加快，加之汽车数量增加以及交通运输日益繁忙，汽车事故增多所引起的人员伤亡和财产损失，已成为一个不容忽视的社会问题，汽车的行车安全更显得非常重要。而传统的被动安全系统已经远远不能避免交通的事故发生，因此主动安全的概念慢慢的形成并不断的完善。现代汽车的安全技术包括主动安全技术和被动安全技术两方面。汽车安全设计要从整体上来考虑，不仅要在事故发生时尽

3、量减少乘员受伤的机率，而且更重要的是要在轻松和舒适的驾驶条件下帮助驾驶员避免事故的发生。过去，汽车安全设计主要考虑被动安全系统，如设置安全带、安全气囊、保险杠等。现在汽车设计师们更多考虑的则是主动安全设计，使汽车能够主动采取措施，避免事故的发生。例如，汽车上装有汽车规避系统，包括装在车身各部位的防撞雷达、多普勒雷达、红外雷达等传感器、盲点探测器等设施，由计算机进行控制。在超车、倒车、换道、大雾、雨天等易发生危险的情况下随时以声、光形式向驾驶员提供汽车周围必要的信息，并可自动采取措施，有效防止事故发生。另外在计算机的存储器内还可存储大量有关

4、驾驶员和车辆的各种信息，对驾驶员和车辆进行监测控制。汽车100多年的发展史中，有关汽车的安全性能的研究和新技术的应用也发生了日新月异的变化，从最初的保险杠减振系统、乘客安全带系统、安全气囊到汽车碰撞试验、车轮防抱制动系统(ABS)、驱动防滑系统(ASR)，到无盲点、无视差安全后视镜及儿童座椅系统的研究，汽车的安全性能正日趋完善。特别是近几年，随着科学技术的迅速发展，越来越多的先进技术被应用到汽车上。目前，世界各国都在运用现代高新科，加紧研制汽车安全技术，一批批有关汽车安全的前沿技术、新产品陆续装车使用，使未来的汽车更加安全。未来汽车电子控

5、制的重要发展方向之一是汽车安全领域，并向几个方向发展：利用雷达技术和车载摄像技术开发各种自动避撞系统；利用近红外技术开发各种能监测驾驶员行学习好帮手......为的安全系统；高性能的轮胎综合监测系统；自适应自动巡航控制系统；驾驶员身份识别系统；安全气囊和ABS/ASR。随着更加先进的智能型传感器、快速响应的执行器、高性能电控单元、先进的控制策略、计算机网络技术、雷达技术、第三代移动通信技术在汽车上的广泛应用，现代汽车正朝着更加智能化、自动化和信息化的机电一体化方向发展。本文就近年来汽车主动安全控制系统中的汽车自适应巡航控制系统(ACC)的

6、研究和发展现状进行综述性总结，为将来汽车主动安全电子控制系统的发展提供研究基础。学习好帮手......1关于自适应巡航控制系统的研究1.1自适应巡航控制系统概述汽车自适应巡航控制系统ACC(AdaptiveCruiseControl)是一种构想于20世纪70年代末期的汽车安全性辅助驾驶系统。它将汽车自动巡航控制系统CCS(CruiseControlSystem)和车辆前向撞击报警系统FCWS(ForwardCollisionWarningSystem)有机地结合起来，既具有传统巡航控制的定速巡航能力，同时可通过雷达等车载传感器采集信息，自

7、动调整车辆行驶速度，保持本车与前行车辆的安全间距，从而降低驾驶员操作量、减轻驾驶疲劳，提高车辆的主动安全性及驾驶舒适性。由于当时传感器技术、信号处理技术、汽车电子技术以及交通设施等方面的因素阻碍了ACC的发展,直到20世纪90年代中期，随着各项技术的进步和对汽车行驶安全性要求的提高，特别是对有效地防止追尾碰撞要求的不断提高，才使得ACC迅速发展起来。ACC系统共有4种典型的操作,如图1.1所示：图1.1ACC的典型操作驾驶员可通过设置在仪表盘上的人机交互界面(MMI)启动或清除自适应巡航控制系统。启动ACC系统时，要设定主车在巡航状态下的

8、车速和与目标车辆间的安全距离，否则ACC系统将自动设置为默认值,但所设定的安全距离不可小于设定车速下交通法规所规定的安全距离。当主车前方无行驶车辆时，主车将处于普通的巡航行驶状态，ACC学习好