自动目标识别与跟踪技术研究综述

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1、·(!·计算机应用研究!""%年自动目标识别与跟踪技术研究综述余&静，游志胜（四川大学图形图像研究所，四川成都’(""’#）摘&要：对复杂背景下扩展目标进行有效的识别和跟踪是一个具有挑战性的难题。对当前的目标自动识别系统（)*+）所采用的算法进行了归类和叙述，对目标识别问题中具有旋转、尺度、平移不变性的特征及目标跟踪算法进行了讨论，最后对自动目标识别和跟踪进一步的研究方向进行了展望。关键词：自动目标识别；目标跟踪；扩展目标；特征提取中图法分类号：*,-.(/#(&&&文献标识码：)&&&文章编号：(""($-’.

2、%（!""%）"($""(!$"#01234567)1869:8;<*:2=48+4<6=>;8;6>:>?*2:<@;>=A48B6?CDE;>=，CFDGB;$HB4>=（!"#$%$&$’()!*+,’-./+01%2#，3%21&+"4"%5’/#%$6，71’",8&3%21&+"’(""’#，71%"+）!"#$%&’$：*B44774<8;3424<6=>;8;6>:>?82:<@;>=7624I84>?4?8:2=48;>8B4<69JK4IL:<@=261>?;H:=4?J26LK

3、49M*B;HJ:J428)1869:8;<*:2=48+4<6=>;8;6>（)+*）M*B6H474:8124H，NB;3:2;:><4:>?82:<@;>=948B6?67963;>=8:2=48，:24:KH6?;H<1HH4?M)8K:H8，H694;HH14H8B:8HB61K?L4H6K34?;>8B4718124:24J26J6H4?M()*+,%-#：)1869:8;<*:2=48+4<6=>;8;6>；*:2=4

4、8*2:<@;>=；OI84>?4?*:2=48；P4:8124OI82:<8;6>&&可以肯定，信息战将成为未来高技术战争的一种重要作战有效，难以解决姿态变化、目标污损变模糊、目标部分被遮蔽等模式，对战争的结局起着关键性的作用。目前世界许多国家都问题。在积极发展军用高技术及其武器装备，红外热成像、微光夜视、（!）基于知识的自动目标识别方法。!"世纪R"年代末，电视摄像、微波和激光雷达等高新技术得到迅猛发展，大大促人工智能专家系统开始应用到)*+的研究，形成了基于知识进了信息获取的实时性及其深度和广度，使现代军队

5、具有昼的)*+，即知识基（S>6NK4?=4T:H4?，ST）系统。基于知识的夜、全天候、大范围监视和捕获目标的能力，因此，对目标进行)*+算法在一定程度上克服了经典统计模式识别法的局限性［(］准确、有效的识别和跟踪便成为一项重要的任务。自动目和缺陷，该方法目前存在的主要问题是可供利用的知识源的辩标识别（)1869:8;<*:2=48+4<6=>;8;6>，)*+）技术和稳定的跟踪识和知识的验证很困难，同时难以在适应新场景中有效地组织方法是取得战场控制信息权的关键因素之一。它在民用领域知识。也得到大量的应用，例如

6、用于身份确认的指纹识别、人脸识别、（-）基于模型的自动目标识别方法。模型基（A6?4K虹膜识别以及在智能交通管理、机动车检测、停车场管理等场T:H4?，AT）的方法首先是将复杂的目标识别的样本空间模型合的车牌识别等。由于目标所处场景的复杂性，以及目标本身化，这些模型提供了一种描述样本空间各种重要变化特性的简可能发生的姿态变换、缺损、模糊和遮挡，使得)*+技术是一便途径。典型的AT系统抽取一定的目标特性，并利用这些特个复杂的过程。总的说来，一个)*+系统应该具有在复杂背性和一些辅助知识来标记目标的模型参数，从而选择

7、一些初始［!Q#］景以及各种天气情况下检测、分类、识别目标的能力，这样假设，实现目标特性的预测。一个AT系统的最终目标是匹配才能有针对性地对目标进行持续的跟踪。实际的特性和预测后面的特性，若标记准确，匹配过程则会成功和有效。AT方法目前尚限于实验室研究阶段。!"#$%技术的发展状况（#）基于多传感器信息融合的自动目标识别方法。单一&&由于)*+技术的重要性，它已成为国内外信息处理技术传感器的导引头在有光、电干扰的复杂环境中，目标搜索和知发展的重点。近十年来，)*+已由理论探索、实验室仿真逐渐识识别的能力、抗干扰能

8、力及其工作可靠性都将降低。!"世走向实际应用。目前)*+技术方法主要有以下五种：纪U"年代兴起的基于多传感器信息融合（A1K8;$H4>H62V>7629:$（(）经典的统计模式识别方法。该方法主要是利用目标8;6>P1H;6>T:H4?，AVPT）的)*+方法克服了单一传感器系统特性的统计分布，依靠目标识别系统的大量训练和基于模式空的缺陷，每个传感器将数据馈入各自的信号