基于纹理特征的目标识别与跟踪技术研究

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1、基于纹理特征的目标识别与跟踪技术研究袁瑜键2016年1月中图分类号：UDC分类号：基于纹理特征的目标识别与跟踪技术研究作者姓名袁瑜键学院名称宇航学院指导教师丁艳副教授答辩委员会主席单家元教授申请学位工学硕士学科专业航空宇航科学与技术学位授予单位北京理工大学论文答辩日期2016年1月ResearchonTextureFeaturesBasedRecognitionandTrackingTechnologyCandidateName：YujianYuanSchoolorDepartment:SchoolofAerospaceEngineeringFacultyMe

2、ntor:Prof.YanDingChair,ThesisCommeetee：Prof.JiayuanShanDegreeApplied:MasterofPhilosophyMajor：AviationandAstronavogationandSecienceandTechnologyDegreeby:BeijingInstituteofTechnologyTheDateofDenfence：Janurary，2016研究成果声明本人郑重声明：所提交的学位论文是我本人在指导教师的指导下进行的研究工作获得的研究成果。尽我所知，文中除特别标注和致谢的地方外，学位论

3、文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京理工大学或其它教育机构的学位或证书所使用过的材料。与我一同工作的合作者对此研究工作所做的任何贡献均已在学位论文中作了明确的说明并表示了谢意。特此申明。签名：日期：摘要随着计算机软硬件的飞速发展，基于视频图像的目标识别与跟踪技术开始在军事制导、视觉导航、智能监控、医疗诊断等领域发挥重要的作用。而局部描述算子的引入极大地促进了目标识别与跟踪技术的发展。论文首先概述了目标识别与跟踪技术的发展现状及发展趋势，研究了基于特征的目标跟踪算法工作流程及基本原理。并通过三帧差法实现了对运动目标的检测。在对基于特征的

4、目标跟踪算法研究中，选用RGB颜色空间作为目标特征，利用VisualStudio2013实现了基于RGB颜色图像模板的跟踪算法和基于RGB颜色特征的Meanshift算法。为提高跟踪算法的跟踪稳定性和跟踪效率，以改进的局部二值模式（LBP算法）提取的纹理特征量为目标特征，实现了基于纹理特征的目标识别与跟踪算法。并在此基础上融合了纹理特征和颜色特征，实现了基于融合特征的Meanshift跟踪算法。经过实验得出基于纹理特征的模板匹配算法和基于融合特征的Meansihft跟踪算法分别在跟踪稳定性和跟踪效率方面具有显著的提高。论文最后针对所提出的跟踪算法进行整合，并提

5、出一种改进的基于模板匹配和Meanshift的双模跟踪算法，通过对算法的实践得出，该算法即对光照变化、局部遮挡、相似背景的干扰不敏感，又解决了对目标被大面积遮挡而无法跟踪的问题。关键词：目标跟踪，特征提取，LBP算子，均值漂移。IAbstractObjectrecognitionandtrackingtechnologywhichisbasedonvideo,isbecomemoreandmoreimportantinmilitaryguidancesystem,visualnavigationsystem,intelligentmonitoringsyste

6、m,medicaldiagnosticssystemandweatheranalysissystemandsoon.Inrecentyears,localdescriptorsarewidelyusedinimageprocessing,andithasplayedanimportantroleinpromotingthedevelopmentofobjectdetectiontechnology.Thispaperdescripeamethodtoimprovethetraditionalobjectrecognitionandtrackingalgorit

7、hmwhichbasedonfeaturewithlocalbinarypatternalogrithm.Thispaperstudiesthebasicprincipleofobjectrecognitionandtrackingtechnologyandsomecommonlyusedtargetrecognitionandtrackingmethodsthatbasedonthefeatureofimage.Inthestudy,threeframedifferencemethodisusedtodetectthemovingobject.Andacor

8、relationfunctionisu