运动车辆目标识别及跟踪技术研究

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2、导教师（姓名、职称）沈小林副教授校外指导教师（姓名、职称）樊水康研高工申请学位级别硕士所在领域（研究方向）控制工程论文提交日期_2016__年___05_月__31__日论文答辩日期2016年05月29日学位授予日期_______年______月______日论文评阅人陈志梅教授林都教授答辩委员会主席王晓凯教授2016年5月31日注1：注明《国际十进分类法UDC》的分类原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文

3、的研究作出重要贡。献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明本声明的法律责任由本人承担。．论文作者签名日期：ｍＬ５：Ａ＾关于学位论文使用权的说明本人完全了解中北大学有关保管、使用学位论文的规定，其中包括：①学校有权保管、并向有关部口送交学位论文的原件与复印件；②学校可Ｗ采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论文；⑤学校可允许学位论文被查閱或借阅＾；④学校可１乂学术交流为目的，复制赠送和交换学位＾论文１（保密学位论文在解密；⑤学校可又公布学位论文的全部或部分内容后遵守此规定。）＾－￣？签名／／王＾：店午日

4、期：三１了导师签名：批日期：芋中北大学学位论文运动车辆目标识别及跟踪技术研究摘要运动目标的识别与跟踪技术在国民经济、国家军事以及社会生活等诸多领域中应用广泛且发展远景广阔，是当前人们深究的热门技术之一。它是应用相关的图像识别与跟踪方法，以图像分析为根本，以此实现了对图像序列中既定目标的处理、判别与跟踪。本文在将多种图像处理、识别匹配以及目标跟踪算法进行对比分析的基础上，以移动的车辆为对象，提出了一种在交通场景下实现对运动目标的识别与跟踪的方法。首先，在图像处理模块，研究并改进了常用的图像预处理与分割方法，并对其结果进行验证比较，选取最优方法

5、。其中，结合使用Otsu算法与改进后的自适应阈值分割方法，使得图像在获得更好的分割效果的同时其分割操作的运算量也得以减小；其次，在目标识别模块，着重研究了基于像素和基于特征的两种图像匹配方法，并分别采用MAD算法与SSDA算法对图像进行匹配，通过编程调试与仿真实验，确定采用效率更高的SSDA算法来完成目标的识别匹配工作；最后，跟踪模块中，在窗口质心跟踪的基础上研究了一种能调整窗口大小的算法，并用此算法完成了目标的定位跟踪，提高了系统的跟踪速度与精度。此外，还研究了预测算法，使得目标在被短时遮挡的情况下依然能够实现对它的预测跟踪。本文对各种处理方法及算法进行了编

6、程调试与仿真，确定采用最优方法和算法，很大程度上提升了运动目标识别与跟踪过程的实时性与稳定性。关键词：预处理，阈值分割，匹配识别，跟踪算法，质心跟踪中北大学学位论文TheresearchofmovingvehicletargetrecognitionandtrackingtechnologyAbstractTherecognitionandtrackingtechnologyofmovingobjecthasabroadapplicationprospectsinmanyfields,suchasnationaleconomy,statemilitary,so

7、ciallifeandsoon,whichisoneofthehotissuesinthecurrentresearch.Itisbasedonimageanalysis,usingsomerelatedmethodsofimagerecognitionandtrackingtoachievethepurposeofobjectdetection,recognitionandtrackinginimagesequences.Inthisarticle,throughcomparingandanalyzingvariousalgorithmsofimagepro

8、cessing,targetrecog