西门子PLC指令实例教程

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1、第四章S7-300软件基础4.1PLC编程基础4.2STEP7的指令结构4.3位逻辑指令4.5定时器与计数器指令4.1PLC编程基础4.1.1STEP7编程语言STEP7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP7中可以相互转换。不同的编程语言可供不同知识背景的人员采用。其中LAD、STL和FBD是三种基本编程语言。4.1.1STEP7编程语言LAD（LAD:LadderDiagram）简称梯形图，LAD是使用最多的PLC编

2、程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制,也适合于熟悉继电器电路的人员使用。LAD编程语言如图4.1所示。图4.1LAD编程语言1、梯形图（LAD）4.1.1STEP7编程语言2、语句表（STL）STL（STL:StatementList）简称语句表，STL是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。STL适用于喜欢用汇编语言编程的人员使用。STL编程语言如图4.2所示。图4.2STL编程语言4.1

3、.1STEP7编程语言3、功能块图（FBD）FBD（FBD:FunctionBlockDiagram）简称功能块图，功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD适合于有数字电路基础的编程人员使用。FBD编程语言如图4.3所示。4.1.1STEP7编程语言图4.3FBD编程语言4.1.2S7-300CPU的系统存储器1、过程映像输入表/输出表（I/Q）过程映像输入表（PII）：循环扫描开始时，存储数字量输入模块的输入信号的状态。过程映像输出表（PIQ）：循环扫描结束时，存储用户程序计算的输出值，并将PIQ的内容写入数字量

4、输出模块。2、内部存储器区（M）内部存储器区（M），主要用于存储中间变量。3、定时器（T）存储器区在CPU的存储器中，有一个区域是专为定时器保留的。此存储区域为每个定时器地址保留一个16位字。梯形图逻辑指令集支持256个定时器。时间值可以用二进制或BCD码方式读取。4.1.2S7-300CPU的系统存储器4、计数器（C）存储器区在用户CPU的存储器中，有为计数器保留的存储区。此存储区为每个计数器地址保留一个16位字。梯形图指令集支持256个计数器。计数值（0～999）可以用二进制或BCD码方式读取。5、数据块/背景数据块（DB）DB为共享数据块，DBX2.3，DB

5、B5，DBW10和DBD12。DI为背景数据块，DIX,DIB，DIW和DID。6、外部I/O存储区（PI/PQ）外设输入（PI）区和外设输出（PQ）区允许直接访问本地的和分布式的输入模块和输出模块。4.1.3S7-300CPU的寄存器1、累加器（ACCUx）累加器用于处理字节、字或双字的寄存器。S7-300有两个32位累加器（ACCU1和ACCU2）。2、状态字寄存器（16位）状态字用于表示CPU执行指令时所具有的状态。一些指令是否执行或以何方式执行可能取决于状态字中的某些位；执行指令时也可能改变状态字中的某些位，也能在位逻辑指令或字逻辑指令中访问并检测。状态字

6、的结构如图4.4所示。图4.4状态字的结构4.1.4STEP7数据类型在STEP7中，大多数指令要与具有一定大小的数据对象一起操作，不同的数据类型具有不同的格式。编程所用的数据要指定数据类型，要确定数据大小和数据的位结构。数据类型分为3大类。1、基本数据类型基本数据类型有很多种，每种数据类型在分配内存空间时有确定的位数，如布尔型（BOOL）数据为1位，字节型（BYTE）数据为8位，字型（WORD）数据为16位，双字型（DWORD）数据为32位。基本数据类型见表4-1。4.1.4STEP7数据类型表4-1STEP7中常用的基本数据类型4.1.4STEP7数据类型2、

7、复式数据类型超过32位或由其他数据类型组成的数据为复式数据类型，STEP7允许4种复式数据类型，见表4-2。表4-2STEP7中的复式数据类型数据类型说明日期_时间DTDATE_AND_TIME定义64位区（8字节）。用BCD码存储时间信息：字节0，年；字节1，月；字节2，日；字节3，小时；字节4，分；字节5，秒；字节6和字节7的高位，毫秒；字节7的低位，星期几字符串STRING可定义254个字符。字符串的默认大小为256字节（存放254个字符，外加双字节字头），可以通过定义字符串的实际数目来减少预留值数组ARRAY定义一种数据格式的多维数组构造STRUCT定义多

8、种数据类型