西门子s7-200_plc指令

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1、西门子S7-200PLC指令学习S7-200系列的基本逻辑指令与FX系列和CPM1A系列基本逻辑指令大体相似，编程和梯形图表达方式也相差不多，这里列表表示S7-200系列的基本逻辑指令（见表）。表S7-200系列的基本逻辑指令指令名称指令符功能操作数取LDbit读入逻辑行或电路块的第一个常开接点Bit：I，Q，M，SM，T，C，V，S取反LDNbit读入逻辑行或电路块的第一个常闭接点与Abit串联一个常开接点与非ANbit串联一个常闭接点或Obit并联一个常开接点或非ONbit并联一个常闭接点电

2、路块与ALD串联一个电路块无电路块或OLD并联一个电路块输出=bit输出逻辑行的运算结果Bit：Q，M，SM，T，C，V，S置位Sbit，N置继电器状态为接通Bit：Q，M，SM，V，S复位Rbit，N使继电器复位为断开S7-200系列PLC的比较指令在SIEMENSS7-200的编程软件STEP-7中，有专门的比较指令：IN1与IN2比较，比较的数据类型可以是B、I（W）、D、R，即字节、字整数、双字整数和实数；还可以有其他的比较式：>、<、≥、≤、<>等等。当满足比较等式，则该触点闭合。与L

3、MODSOFT指令对照：在LMODSOFT中，没有直接的数的比较指令，但SUB指令可以通过其执行减法功能后的三个输出端的状态实现整数的比较功能。若与LMODSOFT中的SUB指令对应，则在STEP-7中应有三个比较指令：>、=、<来分别对应SUB指令的三个输出；若还要对应≥、≤、或<>，则根据SUB指令三个输出端的不同组合，均可找到对应的比较指令。比如：①（30007）＞（40030）②（30007）=（40030）③（30007）＜（40030）①＋②（30007）≥②＋③（30007）≤（4

4、0030）①＋③（30007）＜＞（40030）S7-200系列PLC的定时器指令类型、编号及分辨率TON——接通延时TONR——有记忆接通延时TOF——断开延时3种分辨率（时基）：1ms、10ms、100ms——分别对应不同的定时器号定时器6个要素：指令格式（时基、编号等）预置值——PT使能——IN复位——3种定时器不同当前值——Txxx定时器状态（位）——可由触点显示定时值=时基×预置值PT。由于定时器的计时间隔与程序的扫描周期并不同步，定时器可能在其时基（1ms、10ms、100ms）内任

5、何时间启动，所以，未避免计时时间丢失，一般要求设置PT预置值必须大于最小需要的时间间隔。例如：使用10ms时基定时器实现140ms延时（时间间隔），则PT应设置为15（10ms×15=150ms）。2）功能（1）接通延时定时器TON——一般用于单一时间间隔的定时指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。（见教材P221：Fig8-3-3a）使能：——IN：I2.0=“1”当前值——T33，当在线（Online）时，此处显示当前值预置值——PT=3，即定时时间=10ms×3=30ms复位——I

6、N：I2.0=“0”定时器状态（位）——“1”或“0”与MODICONPLC的定时器指令对照：区别：对MODICONPLC，当10001=“0”，10002=“1”时，定时器当前值保持；当计时时间到，即（40040）=30时，只要10002=“1”，定时器也是保持对S7-200PLC，只要I0.0=“1”，即计时，当T33当前值=3时，定时器继续计时，直至I0.0=“0”，定时器复位（相当于10002=“0”）（1）断开延时定时器TOF——一般用于故障时间后的时间延时指令格式：见图，编号与分辨率

7、及定时器类型有关。注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时间到而使能仍=“0”时，当前值保持。（2）有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔（指令功能及时序图见教材P222：Fig8-3-3c）指令格式：见图，编号与分辨率及定时器类型有关。注意：定时器状态（位）=“1”（置位）及当前值复0与使能.I0.0=“1”同步；计时开始与使能I0.0从“1”→“0”（断开）同步，且当计时时

8、间到而使能仍=“0”时，当前值保持。(3)有记忆接通延时定时器TONR——一般用于累计许多时间间隔S7-200系列PLC的计数器指令1）类型及编号CTU——增计数CTD——减计数C0～C255CTUD——增减计数计数器6个要素：指令格式（类型、编号等）预置值——PV使能——CU、CD复位——R、LD当前值——Cxxx计数器状态（位）——与定时器类似2）功能、时序图及应用示例此例为一个增减计数器的应用示例，其与MODICONPLC计数器指令的比较，同学可自己进行，并注意到，计数器指令的使能均是采样