某型无人机机载任务管理计算机设计

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1、第7卷第4期航空工程进展V01．7No．42016年11月ADVANCESINAERONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGNov．2016文章编号：1674—8190(2016)04-464—07某型无人机机载任务管理计算机设计皮祖成，王诚，陈文(中国航天空气动力技术研究院特种飞行器总体设计部，北京100074)摘要：某型无人机系统具有多挂载能力，能同时挂载多种任务载荷。为了统一管理和综合使用多个任务载荷，通过分析机载任务设备接口的类型和通信需求，设计一种具有接人现有设备能力的任务管理计算机。该机

2、采用成熟的插卡式集成设计方式，具备较好的使用灵活性和功能扩展能力。通过该任务管理计算机可实现对任务载荷设备的控制，对遥控、遥测、载机状态数据的管理，以及授时同步功能。任务管理计算机对任务载荷设备的综合管理，能够提高无人机任务载荷的集成能力，减少了任务载荷与载机平台之问的交联关系，使任务载荷系统更加独立，降低了任务载荷系统对飞行平台安全的影响。关键词：任务管理计算机；任务载荷；无人机；授时同步中图分类号：V247．1；V279文献标识码：ADOI：10．16615／j．enki．1674—8190．2016．04．011

3、TheDesignofMissionManagementComputerforaCertainUAVPiZucheng，WangCheng，ChenWen(SpecialAerialVehicleDesignInstitute，ChinaAcademyofAerospaceAerodynamics，Beijing100074，China)Abstract：AcertainUAVcanmountkindsofpayloadsatthesametime．AkindofmissionmanagementCOrn—puter(

4、MMC)isintroducedtOmanageandmakefulluseofthosepayloads．Byanalyzingtheinterfacetypesandcommunicationrequirementsoftheexistingon—boardmissionequipment，ataskmanagementcomputerwiththecapabilityofaccessingexistingequipmentisdesigned．Thecomputeradoptsmatureplug—ininteg

5、rateddesignmode，andisofbetterflexibilityandfunctionexpandability．AllthepayloadsarecontrolledbyMMC．Teleme—tryandtelecontroldatamessageofthepayloadsismanagedbyMMC．TheMMCprovidesynchronizationtimingserviceforexternaldevices．Payloadintegrationcapabilitiescanbeimprov

6、edbydesigningtheMMC，andathieveindependencetOrunthetasksystemandflightcontrolsystem．ThusthesafetyoftheUAVplatformcanbeimproved．Keywords：missionmanagementcomputer(MMC)；payload；UAV；synchronizationtiming0引言中空长航时无人机系统具有飞行高度较高、载荷能力强、航程大等优点，可执行长时间的侦察和监视任务，同时可挂载精确制导弹药对地

7、面固定和低速移动目标进行实时打击[1]。中空长航时察打一体无人机可同时挂载光电侦察平台、合成孔径雷达、船舶自动识别系统、综合防撞系统和制导武器收稿日期：20160927；修回日期：2016-10-26通信作者：陈文，392117912@qq．COrn等多种任务载荷，根据不同的飞行任务需求，还可将合成孔径雷达或光电侦察平台换装为航空相机或电子战设备。为了统一管理无人机上的各种任务载荷，使它们协同工作，从而让无人机更高效地执行各项任务[2]，需要设计专门用于任务载荷管理的任务管理计算机，简称任管机。国外，已对任务管理进行了

8、诸多研究口。5]，尤其是对任务管理的系统架构、任务管理相关的航空电子设备构型和任务管理软件层次结构等进行了较为深入的研究。国内，针对长航时无人机和小型无人机的飞行器管理计算机也进行了设计研究[6。1⋯，但多数设计均将飞行控制和任务管理集中于一台第4期皮祖成等：某型无人机机载任务管理计算机设计465计算机，当任务管理工作量较大时需占