某型无人机机载双路视频与飞参记录仪设计

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1、第43卷第4期2013年7月航空计算技术AeronauticalComputingTechniqueV01．43No．4Jul．2013某型无人机机载双路视频与飞参记录仪设计刘磊，肖佳伟，贾伟(西安爱生技术集团公司，陕西西安710065)摘要：无人机飞行试验的故障分析需要完整记录无人机飞行状态及环境信息，为此设计了能够记录无人机飞行数据和飞行图像的机载综合记录仪，并解决了各种信息的同步记录和回放问题。同时为满足无人机特殊的使用环境，对记录仪进行了小型化、减重设计及电磁兼容设计。试验表明，数据记录仪不仅满足了系统高速性、实时性、可靠性及体积小等要求，而且还具有结构简

2、约和成本低的优点。关键词：无人机；数字视频；信息记录；压缩中图分类号：TP274文献标识码：A文章编号：1671-654X(2013)03·0132-03DesignandApplicationofanDigitalAirborneVideoand．FlightInformationRecorderforUAVLIULei，XIAOJia—wei，JIAWei(Xi’nnASNTechnologyGroupCo．Ltd，Xi’an710065，China)Abstract：InordertoanalysethefaultoraccidentofUAVflightt

3、estneedcompleterecordingofflightda·ta，AcomprehensiveonboardinformationrecorderisdesignedtorecordUAVflightinformationandflightimage．Acompletesolutionisprovidedtorecordandreplaytheinformationsynchronously．Alsomessuresaletakentoreducethesizeandweightoftherecorder，andtoenhancetheelectro—m

4、agneticcompatibili·ty．Finallythetestdemonstratedthattherequirements，highspeed，realtimeandreliabilityforinstance，werefulfilled．Furthermore，thestructureoftherecorderisbriefandthevolumeissmall，whilethecostislow．Keywords：UAV；digitalvideo；informationrecording；compression引言飞行试验是无人机装备研发的重要技术

5、手段，飞机的各种飞行状态及环境信息是分析无人机系统性能的原始依据，同样也是系统发生事故征候和飞行事故时查找原因的依据。目前事故原因分析只能依据经数据链下传地面控制站而记录的飞行与任务载荷数据，由于受信道带宽及链路工作状态、作用距离等的限制，难于实现飞行状态及环境信息的完全、实时及无损下传，甚至无法下传(如超出链路作用距离或链路故障)，另外受信道传输时延的影响，经不同信道下传的各种信息无法完全同步，也就无法完整准确记录这些信息，同时也降低了信息的关联度⋯。机载综合信息记录仪可以克服上述缺点，实现原始信息的实时、完整、准确记录，为事故分析提供全面、真实、有效的数据记录

6、。多种无人机系统已配备机载侦察信息记录仪(主要记录任务载荷的侦察信息)、飞参记录仪或GPS原始数据记录仪忙。J。但这些单一的机载记录仪都存在明显的不足：首先，单一的信息记录不能完全表征飞机的飞行环境及状态；其次，无人机有效载重及安装空间有限，不能同时安装多种记录仪设备，现有无入机机载记录仪在尺寸和重量方面也不能很好满足无人机应用环境要求Hj。本文提出的机载双路视频与飞参记录仪则克服了以上缺点，能对任务载荷的视频信息与飞机飞行参数进行同步记录，并且能够在保证功能的前提下增加无人机有效载重。1硬件设计1．1总体方案机载记录仪要能够对光电任务设备输出的可见光图像和红外图

7、像的PAL信号进行双路同时采集、压缩和存储，能够以高速同步串口(HDLC)和网络(TCP／收稿日期：2013—05—10作者简介：刘磊(1981一)．男，陕西西安人，工程师，工学硕士，主要研究方向为无人机控制．导航与制导。2013年7月刘磊等：某型无人机机载双路视频与飞参记录仪设计·133·IP)两种方式接收任务设备发送的复合任务侦察数据，其中高速串口可以换装cameralink接口板或IEEEl394接口板实现高清图像的接收与记录，并且能够通过CAN总线或RS422串口方式接收机载计算机发送的飞机状态参数并与采集的PAL图像进行同步压缩与记录，可以将图像数据和飞

8、机状态参数