基于arm的某型无人机飞控计算机设计

《基于arm的某型无人机飞控计算机设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、万方数据．1．计算机测最与控制．200&9·17(7)286ComputerMe嬲urementControl厅至I网·1·&lIJ工I¨’J^，I、I文章编号：1671—4598(2009)07—1286一03中圈分类号：TP273．5文献标识码：A基于ARM的某型无人机飞控计算机设计周文霞1，胡志忠1，肖前贵2，李志宇2(1．南京航空航天大学信息科学与技术学院，江苏南京210016}2．南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016)摘要：作为无人机飞控系统的核心，飞控计算机通常采用基于嵌入式系统的实现方案}ARM嵌入式处理器及Linux嵌入式操作

2、系统以其一系列优点在飞控计算机中具有广泛的应用前景；研究了基于ARM—Linux的某型无人机飞控计算机的实现方法，给出了系统总体设计方案，着重介绍了硬件电路的设计过程，列出了软件调试流程图，分析了调试结果；实践证明，该实现方法结构简单，功能强大，能够满足系统控制的要求，具有较好的实用性。关键词：无人机}飞控计算机；嵌入式系统；ARM；LinuxResearchonUAVFlightControlComputerBasedonARMZhouWenxial，HuZhizhon91，XiaoQiangui2，LiZhiyu2(1．CollegeofInform

3、ationScienee25LTechnology，NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China；2．CollegeofAutomationEngineering。NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Nanjing210016，China)Abstract：Beingthecoreofunmannedaerialvehicle(UAV)flightcontrolsystem，theflightcontrolcomp

4、uterisusuallyachievedinem—beddedsystem．EmbeddedadvancedRISCmachine(ARM)processorandembeddedLinuxoperatingsystemisapromisingsolutionforflightcontrolcomputerwithalotofadvantages．TheimplementationandrealizationofsomeUAVflightcontrollerbasedonARM—Linuxisre—searched，andthegeneraldesig

5、nschemeforthesystemisprovided．Asafundamentalsectionofcontrolimplementation，hardwarecircuitryisanalyzed，designed，andconstructedindetail．Meanwhile，softwaredebuggingflowchartisalsopresentedfortheintegrityofthecontrolsystem．Theoreticalanalysisandpracticaltestareexecutedtoshowthefeasi

6、bilityandvalidityoftheproposedcontrolwiththefeaturesofsimplestructureandpowerfulextensionproficiency．KeyWOI[-ds：unmannedaerialvehicle(UAV)；flightcontrolcomputer；embeddedsystem；ARM；Linux0引言无人机[1_2]是一种由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器的简称。它以其重量轻、体积小、造价低、隐蔽性好的性能特点，更适于完成危险性大、机动性高这些普通飞机难以完成的任务，越来

7、越广泛应用于军需民用的各个方面。无人机飞控系统[3。]是无人机系统的核心部分，实现对无人机整个飞行过程的控制，其中飞控计算机完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。飞控计算机的性能要求做到快速、实时、准确，通常采用基于嵌入式系统的实现方案，核心是嵌入式处理器。目前在无人机飞控计算机中，常用的嵌入式处理器包括X86、单片机、数字信号处理器DSP(DigitalSignalProces—sor)、ARM(AdvancedRISCMachine)等[5—9]。X86微处理器具有高性能、高可靠性、结构紧凑、低功耗的特点，能满足无人机飞控系统小型化、高集成度的要求

8、。单片机将整个计算机系统集成到一块芯片中，一般以某一种微处理器内核为核心，是目前