空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建

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1、2014年3月北京航空航天大学学报March2014第40卷第3期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01．40No．3空地协同交通状态感知与应急指挥系统构建张欲晓王云鹏唐文忠(北京航空航天大学交通科学与工程学院，北京100191)(北京航空航天大学计算机学院，北京100191)李宏刚(中国智能交通协会，北京100070)摘要：交通事件发生的时间和地点具有不可预测性，不及时处理将会严重干扰交通流的正常运行．构建了基于空基的交通状态感知和应急指挥系统，并提出了系统建设的原则；研究了系统的体系

2、结构，将整个系统分为信息采集层、网络传输层、安全管理层、应急指挥层4个层次．信息采集层主要通过空基、地基等多种手段获取交通信息；网络传输层处理各类网络通信数据包的存储和转发；安全管理层确保系统数据和传输的安全；应急指挥层实现统一接警、处警决策与协调指挥．实现了基于空基信息的道路轮廓特征和电子地图矢量道路的提取，以及航拍图像与电子地图的匹配，为辨识突发事件情况下的路段排队长度和车辆密度奠定了基础．关键词：交通；感知；应急指挥；安全；信息中图分类号：U113文献标识码：A文章编号：1001．5965(2014)03-0309-05Air—groundcoordina

3、tiontrafficstatusperceptionandemergencycommandingsystemconstructionZhangYuxiaoWangYunpeng(SchoolofTransportationScienceandEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)TangWenzhong(SchoolofComputerScienceandEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsand

4、Astronautics，Beijing100191，China)LiHonggang(ChinaIntelligentTransportationSystemAssociation，Beijing100070，China)Abstract：Thetimeandplaceoftrafficincidentisunpredictable．Itwillseriouslydisturbthenormaltraf-ficifnotdealtwithintimelymanner．Thespace-basedtrafficstatusperceptionandemergen

5、cycommandingsystemwasbuilt，anditscontributionprincipleswereproposed．Thesystemarchitecturewasresearched，whichwasdividedinto4layers，thatisinformationacquisitionlayer，networklayer，safetymanagementlayerandemergencycommandlayer．Informationacquisitionlayermainlyobtainsthetrafficinformation

6、throughavarietyofwayssuchasgroundorspace—basedfoundation．Networktransmissionlayerhandlesthestoreandforwardofalltypesnetworkcommunicationpacket．Safetymanagementlayerensuresthesafetyofsystemdataandtransport．Emergencycommandinglayerrealizesunificationreceivingalarm，dealingalarmdecisiona

7、ndcoordinatecommand．Thespace—basedinformationextractionaboutroadcontourfeatureandvectorelectronicmap，andthematchingbetweenaerialimagesandelectronicmapwereallrealized．Itlaidagoodfoundationforidentifyingqueuinglengthandvehicledensitycausedbyanemergencysituation．Keywords：traffic；percept

8、ion；emergenc