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1、摇2014年4月宇航计测技术Apr.,2014第34卷摇第2期JournalofAstronauticMetrologyandMeasurementVol.34,No.2試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試試文章编号:1000-7202(2014)02-0018-03摇摇摇摇中图分类号:P228.4摇摇文献标识码:A网络RTK技术在跨海区域动态定位中的应用研究徐益群摇汪结华(中国人民解放军92493部队,辽宁125000)摇摇摘摇要摇结合海上高精度定位保障工程实践,描述长基线网络差分定
2、位技术应用的技术构成、应用模式,展示了海上高精度实时动态定位技术优势和应用前景,为海上高精度定位应用提供宝贵经验。摇摇关键词摇长基线摇动态定位摇网络差分技术ResearchonNetRTKTechnologyApplicationofDynamicPositioninginRegionAmongIslandsXUYi鄄qun摇WANGJie鄄hua(92493UnitofPLA,Liaoning125000)摇摇Abstract摇Basedonengineeringpracticeofhighprecisionpositioningguar
3、anteeatsea,thetechnologycomposingandapplicationmodeoflongbaselinenetdifferentialpositioningtechnologyapplicationarede鄄scribed,thetechnicaladvantageandapplicationfutureofhighprecisionReal鄄timedynamicpositioningtechnologyatseaareexhibited,andthevaluableexperienceinhighprecis
4、ionpositioningapplicationatseaisprovided.摇摇Keywords摇Longbaseline摇Dynamicpositioning摇Netdifferentialtechnology1摇引摇言距离不能过长,与常规的单基准站RTK相比,该方法的主要优点为覆盖面广,定位精度高,可靠性高。网络RTK是在一定区域内建立多个基准站,对随着科技进步和经济建设的飞速发展,海上科研活该地区构成网状覆盖,并以这些基准站中的一个或动越来越多,涉及海区范围越来越大,对亚米级甚至多个为基准,计算和发播改正信息,对该地区内的卫更高
5、精度的海上实时动态定位需求越来越多。长基星定位用户进行实时改正的定位方式,又称为多基线网络差分定位技术利用多基准站网络差分定位模[1]准站RTK。这是近年来发展起来的一种可以消式,可以大大拓展基站间距离,提高海上作业保障范除绝大部分系统误差、扩大差分定位范围、提高定位围,使得高精度实时动态定位技术在海上科研实践[5]精度和可靠性的高精度差分定位方式。实时动中发挥更大的作用。态差分定位技术的瓶颈在于基准站与用户站之间的收稿日期:2013-11-05,修回日期:2013-12-16作者简介:徐益群(1964-),男,高级工程师,主要研究方向:测
6、绘与导航定位技术应用。摇第2期摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇摇网络RTK技术在跨海区域动态定位中的应用研究·19·2摇网络RTK技术原理和模型网络RTK的核心技术是综合误差计算与消除。也就是说,基准站和流动站一般都采用双差观测计算差分改正信息和定位,在计算改正信息时,没必要将电离层延迟、对流层延迟等误差都进行区分,并单独计算出来,也不必将各基准站所得到的改正信息统统发给用户。而是由监控中心统一集中所有基准站观测数据,选择、计算和播发用户的综合误差改正图1摇系统结构框图信息。因为多种误差在主副站之间存在较强的线性[2]pq相关性。因此,可用综合误差Ñ
7、驻m表示双差观ij星历、气象参数等数据,通过专用数据传输网络汇总测方程中的所有系统误差的综合影响,即到数据处理与监控中心。数据分析与监控中心将各pqpqpqpqpqpqÑ驻mij=Ñ驻Trij+Ñ驻Iij+Ñ驻Mij+Ñ驻Oij+Ñ驻着ij基准站数据进行预处理后,在内部网络中分发给相关模块进行处理,形成所需要的数据信息,并通过传式中:Tr———对流层延迟;I———电离层影响;出和播发系统提供给用户。M———多径效应;O———轨道误差;着———残余非模3.3摇工作模式型化误差;e———观测噪声,上标用于区分卫星,下系统主要提供实时和事后定位两
8、种服务。实时标用于区分测站。定位应用产生网络RTK,常规RTK,常规DGPS等三基准站双差观测方程可表示为类综合误差改正信息,以UHF作为主要数据传输手pqpqpqpqpq姿·Ñ
