RTK定位技术在城市测量中的应用

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1、第5期(总第162期)2012年10月中围’破z柱CHINAMUNICIPALENGINEERINGNo，5(SerIalNo．162)0ct．2012燃黪黪剽辫澜黪攀攀羹ll羹l

2、l麟豢麓辫糕蒸蓁薹l辫鬻§瀚蕊麓黪鬻鬻豢鬻l㈤嚣瓣囊黪麓豢瀚鬻纛熬蒸㈣蠹羹辍燃鬻辫嚣蒌l}缀l霎；_；纛糍辫赣删黪蘩蘩蘩辫鬻瀚鬻鬻辫瀚蓊蘸瓣蕊瓣鬻麟熬裰麟鬻饕赣攀鬻鬻戮瓣蘩麓辫蘩黔DOI：10．3969／j．issn．1004—4655．2012．05．030RTK定位技术在城市测量中的应用李世峰，姚爽(长春市市政工程设计研究院，吉林长春13

3、0033)摘要：阐述RTK技术在城市测量中的应用，结合城市特点分析影响RTK作业的因素以及RTK技术应用于城市测量的施测步骤。最后就RTK在实测中遇到的问题提出有益的见解。关键词：RTK；整周模糊度：实时差分中图分类号：P228．4文献标志码：B文章编号：1004—4655(2012)05一0089—03RTK(RealTimeKinematic)技术是GPS测量技术与数据传输相结合而构成的实时定位技术，主要由两部分组成，即基准站和流动站。基准站连续把观测到的卫星数据发射出去，流动站实时差分处理基准站和流动站的载波相位观

4、测值，获取所在点的坐标、高程和精度指标。利用RTK技术，能够满足快速求得厘米级整周模糊度固定解的要求，在接收到较多GPS卫星信号、多路径现象影响小的情况下，RTK在5s内确定整周模糊度固定解的置信度达到99％，做到动态测量时平面精度达±(10mm+1×10曲D)。相对传统GPs静态、快速静态定位技术需要较长时间观测和事后进行数据处理，RTK测量定位效率大大提高，并能够满足一般城市测量的要求。利用GPs实时定位技术可进行控制点加密、工程放样、碎部点采集、中线高程采集等测量任务⋯。RTK技术灵活、方便的特点使其在城市测量中有

5、广阔的应用前景，但是由于城市现代通信业的高度发达，城市建筑的高大化和装演材料的强反射性，市区道路车流量大且行动缓慢等因素，使得RTK作业受到一定的影响。主要表现如下。1)数据链不稳健，无法进行动态初始化或整周模糊度计算。2)长时问无法获得固定双差解。3)视空高度角大，无法接收到足够的卫星。如何发挥RTK技术快速、准确的定位优势，服务城市测量工作是一个值得讨论的课题。根据使用的徕卡TC500型双频双星RTK接收系统为例，对其在长春城市测量中的应用情况进行阐述。收稿日期：2012—07—251城市测量的作业流程1．1内业准备

6、在实施RTK外业测量前，应事先对测区进行踏勘，根据城市测量的特点完成内业的准备工作。主要包括以下几个方面的内容。1)根据工程项目，设定工程名称。2)主机的参数设置。基准站的数据采样率一般为4～50，流动站的数据采样率一般为1—2s，截止高度角通常先设定为lO。。3)若已知坐标转换参数，则输人流动站手簿。4)若无坐标转换参数，则整理测区的已知控制点资料，控制点尽可能均匀分布在测区，使所测点在已知点的控制范围，尽可能避免从一端向另一端无限制的外推。5)实施工程放样时，内业输人每个放样点的设计坐标，以便野外实时、准确放样。1．

7、2求定测区转换参数城市测量是在地方独立坐标系上进行的，这就存在wGs一84坐标和地方独立坐标系的坐标转换问题心J。由于RTK作业要求实时给出当地坐标，这使得坐标转换工作非常重要。根据总体规划和工程需要，求定测区转参数可分为2种情况。1)可对一个大的测区(一个乡镇、县区的一部分等)事先测定转换参数，在测区内各工程实施RTK作业时，直接输入参数和基准站wGs一84坐标。首先在测区以GPs静态方式布设均匀分布的高等级GPS控制点，获得各点的WGs一84坐标和地方坐标系下的坐标，利用同一点的2种坐标求出转换参数。在工程应用中，每

8、个点都可安置基准站。89中国彳跋z稚李世峰，姚爽：RTK定位技术在城市测量中的应用2012年第5期2)也可在一个工程中临时求得转换参数，但不能在另一个工程中应用。首先在对空视野开阔的地方设立基准站并采集单点定位wGS一84坐标，然后流动站联测2个以上的地方坐标系下的控制点，求解坐标转换参数(注意：为提高转换参数的可靠性，最好选用3个以上的点进行观测和求解，这样可通过多种点的匹配方案，检验转换参数的正确性及精度)。3)基准站的选定原则。数据传输系统由基准站发射台和流动站接收台组成。它是实时动态测量的关键设备。稳健可靠的数据

9、链是动态初始化的前提。保持高质量的数据传输，可以减少整周模糊度的解算时间，大大提高工作效率。所以基准站的安置是顺利实施RTK作业的关键之一，基准站安置应满足下列条件。(1)基准站可设立在有精确坐标的已知点上，也可设在未知点上。(2)基准站安置应选择地势较高、视空无遮挡、电台有良好覆盖域的地方，城市测量首选测区中央的高