实时动态定位(rtk) 测量技术应用中几个问题的探讨

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1、实时动态定位(RTK)测量技术应用中几个问题的探讨董雪亮（水利部山西水利水电勘测设计研究院太原030024）摘要：文中介绍了实时动态定位测量技术(RTK)基本原理及特点，讨论了测点的选择及施工放样以及在具体测量中遇到的几个问题和解决的方法。关键词：实时动态定位测量技术；原理；特点；问题中图分类号：TV221文献标识码：B1、实时动态定位(RTK)概念及基本原理基准站实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送给运动中的流动站，在流动站通过无线电接收基准站所发射的信息，将载波相位观察值实时进行差分处理，得到基准站和流动站基线向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基线向量加

2、上基准站坐标得到流动站每个点WGS-84坐标，通过坐标转换参数转换得到流动站每个点的平面坐标x，y和海拔高h，这个过程称作全球实时动态定位(RTK)过程。全球实时动态定位(RTK)技术主要用于地形测量和工程放样。全球实时动态定位(RTK)测量过程一般包括基准站选择和设置、移动站设置等。全球实时动态定位(RTK)定位的数据处理是基准站和移动站之间的基线处理过程，它们之间的数据质量、信号传播对定位结果影响很大，因此基准站位置的选择十分重要，它直接影响数据质量、信号传播。2、实时动态定位(RTK)测量的特点经典的全球定位系统(GPS)测量不具备实时性，而不能用来放样，放样工作还得配备传

3、统的测量仪器，实时动态定位(RTK)测量弥补了这一缺陷。放样精度可达到厘米级；实时动态定位(RTK)测量成果是在野外观测时实时提供，因此能在现场及时进行检核，避免外业工作返工，比如，整周未知数初始化情况和测点的点位精度等信息均可在作业现场进行核对；实时动态定位(RTK)测量的关键技术之一是快速解算载波的整周未知数。用经典的静态相对定位法，解得整周未知数并达到足够精度，往往需要1个小时甚至更长的时间，在实时动态定位(RTK)测量中,尽管初始化时间的长短受到跟踪观测的卫星数、几何图形强度、多路径效应、电离层干扰等诸多因素影响，但已可在数分钟之内完成。如借助快速动态定位，约需3min；

4、如采用动态环境下的初始化，约需1min；如在已知点上进行初始化，仅有几秒钟足够。这样，测量中即使遇到障碍物（如穿过桥下或通过隐蔽地带）造成失锁，也可在重新捕获到卫星后数分钟内完成整周未知数初始化，继续进行测量；能够在任何地方、任何时间接收到全球定位系统(GPS)信号，基准站和移动站不需要通视，作用距离远（一般都在10km左右），全天24h-4-均可进行实时动态定位(RTK)测量放样；完成基准站的设置后，整个系统只需一人持流动站接收机操作。也可设置几个流动站，利用同一基准站观测信息各自独立开展工作，提高作业效率。3、测点的选择及放样在测区内架好基准站（可以架在已知点也可以架在未知点

5、），达到测量状态后，在手簿上输入已知点坐标进行校正便可开始数据采集。南方测绘的实时动态定位(RTK)采集软件—工程之星提供了多种点存储类型。一般存储：即对点位在某个时刻状态下的坐标进行直接存储（点位坐标每秒刷新一次）；平滑存储：即对每个点的坐标进行多次测量取平均值；自动存储：即按设定的记录条件（按时间或按距离）自动记录；偏移存储：例如我们要测量A点，但A点不能或不便进行实时动态定位(RTK)测量（如遮挡物下），这时就要用到偏移存储。如果我们在B点可以测量，又知道AB之间的距离、方位角和高差，就可以通过该项设置测出A点的坐标。3.1点放样首先把设计好的坐标输入手簿，在点放样界面，调

6、入放样点，手簿上就实时地显示出当前移动站偏离放样点的距离和方位信息，移动移动站至偏离距在允许限差内，就完成了该点的放样，同样的方法进行下一个点的放样。3.2线放样在城市规划测量中需要放样出道路中心线或各类管线设施，使用实时动态定位(RTK)进行线放样，克服了点与点之间不通视需要多次转站的难题。只需要输入线路的上两个点的坐标，便可以进行线路放样。在手簿上可以实时地显示出当前移动站偏离放样线的距离、起点距、终点距和当前里程等信息。3.3纵横断面测量在纵横断面测量前必须进行断面的设计，将所设计断面尺寸输入文件中，然后沿断面方向前进并随时调整与设计相偏离的距里，对线路上下起伏的地形进行数

7、据采集，在测量过程中可进行纵横断面的切换，但是在数据采集时一定不能将点号抓乱，否则所采集数据与实地不符。4、动态定位(RTK)在具体测量中遇到的几个问题通过在张峰水库工程、横泉水库工程以及坪上水库工程的具体实际运用中可以看出，它比常规仪器更加方便、快速、准确。由于实时动态定位(RTK)在测量中受到许多因素的影响，给测量精度也带来了影响，其影响因素有以下几方面：4.1基准站位置的选择移动站离基准站较远时，移动站所接收的信号较弱直接影响解算速度，同时偶而接收到虚拟信号也无法解算正确的