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《红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、２０１７年８月宇航计测技术Ａｕｇ.,２０１７第３７卷第４期ＪｏｕｒｎａｌｏｆＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃＭｅｔｒｏｌｏｇｙａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＶｏｌ.３７,Nｏ.４�����������������������������������������������文章编号：１０００-７２０２(２０１７)０４-００４０-０３ＤＯＩ:１０.１２０６０/ｊ.ｉｓｓｎ.１０００-７２０２.２０１７.０４.０９红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究刘凯赵天承汪涛何锁纯(北京航天计量测试技术研究所,北京１０００７６)摘要研究分析了某
2、红外导引头伺服回转平台偏心力矩产生的物理模型,根据力学原理推导出一种简单实用的等效测量算法,大大简化了以往复杂测量计算过程,该方法克服了以往测量方法的不足,可以推广应用。关键词平台质心偏载等效算法中图分类号：ＴN２１６文献标识码：ＡＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＭｅｔｈｏｄｏｆＭａｓｓＥｃｃｅｎｔｒｉｃａｂｏｕｔＳｅｒｖｏ-ａｓｓｉｓｔｅｄＲｅｖｏlｖｉｎｇＰlａｔｆｏｒｍｏｆＩｎｆｒａｒｅｄＳｅｅｋｅｒＬＩＵＫａｉＺＨＡＯＴｉａｎ-ｃｈｅｎｇＷＡNＧＴａｏＨＥＳｕｏ-ｃｈｕｎ(ＢｅｉｊｉｎｇＡｅｒｏｓｐａｃ
3、ｅＩｎｓｔｉｔｕｔｅｆｏｒＭｅｔｒｏｌｏｇｙａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７６,Ｃｈｉｎａ)ＡｂｓｔｒａｃｔＴｈｅｇｅｎｅｒａｔｉｏｎｆｏｒｍａｓｓｅｃｃｅｎｔｒｉｃａｂｏｕｔｓｅｒｖｏ-ａｓｓｉｓｔｅｄｒｅｖｏｌｖｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｏｆｉｎｆｒａｒｅｄｓｅｅｋ-ｅｒｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄ,ａｎｄａｎｅｗｃｏｎｃｉｓｅｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｅｘｃｏｇｉｔａｔｅｄｂｙｂｕｉｌｄｉｎｇｍｅｃｈａｎ-ｉｃａｌｍｏｄｅｌ.ｔｈｉｓｍｅａｓｕ
4、ｒｅｍｅｎｔｇｒｅａｔｌｙｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｔｈｅｆｏｒｍｅｒｃｏｍｐｌｅｘｍｅａｓｕｒｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ,ａｎｄｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｗｉｄｅｌｙ.ＫｅｙｗｏｒｄｓＰｌａｔｆｏｒｍＭａｓｓｅｃｃｅｎｔｒｉｃＥｑｕｉｖａｌｅｎｔＡｌｇｏｒｉｔｈｍ１引言制参数不匹配。目前针对伺服回转平台的质心测试方法并不成红外导引头工作环境复杂,经常处于高强度瞬熟,国内外常见的质心测量方法按原理可大致分为[１]时冲击的状态,其伺服回转平台上两侧安装有具有以下３类:重力效应的原理、理论分析的原理以及探测作用的两个装置,二者质量不平衡力
5、矩对伺服力矩平衡的原理,详见表１。回转平台伺服性能的影响更为突出,质量不平衡力由于伺服回转平台结构复杂、测量精度高,重力矩与环境加速度成正比关系,在高强度冲击下对伺效应的方法由于测量精度不高,不适合使用；基于理服回转平台的旋转轴产生很大的过载力矩,进而影论分析的方法因为目前的条件限制,也不适合使用；响伺服回转平台的伺服性能,导致伺服回转平台控力矩平衡法最适合伺服回转平台质心位置测量。收稿日期：２０１６-０８-３０,修回日期：２０１７-０３-２４作者简介：刘凯(１９８７-),男,硕士,工程师,主要研究方向:飞行器瞄准定向技
6、术。第４期红外导引头伺服回转平台质心偏载测量方法研究•４１•表１常见质心偏载测量方法分类序号分类常见方法优点缺点备注基于重力利用物体在重力作用下表现出的现象而对质心位置进行１悬挂法简单精度低效应原理估计的,一般用于对被测物体质心位置的简单估计。建模要求高,基于理论计算机建效率高；在三维建模中严格设置物体的材料属性、几何尺寸和零件２后期装配工分析模分析法精度高连接特征,借助计算机计算得出物体的质心位置。艺要求高利用称重传感器建立称重传感器矩阵,根据传感器测量的输出示值,建立并求解力矩方程而得出物体的质心偏载位置的。基于力矩
7、力矩平衡３精度高测量复杂这种方法完全不考虑前期设计与装配精度,根据平衡方程平衡方程法组中可以获取的已知参量,求出质心偏载值。但是后期的传感器矩阵的标定及数据处理是关键点,难点在于结构装调工艺及建立简单高效、误差因素少的测量算法。对于同时兼有动载部分和静载部分的的质心偏标系中ＸＯＹ面内绘制一个以Ｏ为圆心的圆,设ｍ载测量,力矩平衡法目前主要采用列力矩平衡方程Ａ(ｘ,ｙ)、Ｂ(ｘ,ｙ)、Ｃ(ｘ,ｙ)为圆上任意３点。ＡＡＢＢＣＣ的方法,引入参数多,计算复杂。因此质心测量方法根据平行力系合成定理[２]可知,在动载部分质研究具有十分
8、重要的意义。心Ａ(ｘ,ｙ)(或Ｂ(ｘ,ｙ)；Ｃ(ｘ,ｙ))和静载部分ＡＡＢＢＣＣ质心Ｏ(ｘ,ｙ)之间必然存在一个点Ｅ(ｘ,ｙ)(或ＭＭＭＥＥ２力矩平衡等效法测量方法推导及分析Ｆ(ｘ,ｙ)；Ｇ(ｘ,ｙ)),满足如下力矩平衡方程ＦＦＧＧＭｘ＋ｍｘ＝(Ｍ＋ｍ)ｘ{ＭＡＥ伺服回转平台质心偏载测量过程中,静载部分Ｍｙ＋ｍｙ＝(
