弹载天线伺服平台模糊控制器设计

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1、硕士学位论文弹载天线伺服平台模糊控制器设计DESIGNOFFUZZYCONTROLLERONMISSILE-BORNEANTENNASERVOPLATFORM阎郁哈尔滨工业大学2015年6月国内图书分类号：TP202+.7学校代码：10213国际图书分类号：62密级：公开工程硕士学位论文弹载天线伺服平台模糊控制器设计硕士研究生：阎郁导师：强盛副教授申请学位：工程硕士学科：控制工程所在单位：航天704所答辩日期：2015年6月授予学位单位：哈尔滨工业大学ClassifiedIndex:TP202+.7U.D.C:62.Di

2、ssertationfortheMasterofEngineeringDESIGNOFFUZZYCONTROLLERONMISSILE-BORNEANTENNASERVOPLATFORMCandidate：YanYuSupervisor：Prof.QiangShengAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ControlEngineeringAffiliation：704InstituteofChinaAerospaceDateofDefence：Ju

3、ne,2015Degree-Conferring-Institution：HarbinInstituteofTechnology摘要导引头的功能是对目标实现搜索、识别和跟踪，它是现代精确制导类武器的关键部件。导引头的稳定平台尽可能地避免由飞行带来的弹体扰动，减小弹体姿态变化对视角的作用，使得天线波束的指向稳定，确保SAR（合成孔径雷达）系统高质量成像。文章分析了某型弹载SAR伺服系统的工作原理、关键技术和技术指标要求，介绍了该伺服系统的技术方案，并进行了干扰分析。文章进行了数学模型推导，并结合实验拟合的方法，得到了方位轴

4、伺服系统的控制模型。并分别就电流回路、速度回路和位置回路的控制器进行理论设计和仿真验证，得到了满意的控制效果。利用理论分析和实验测试的方法建立摩擦模型，进行弹体干扰隔离度仿真研究，得出了伺服系统对弹体中频扰动隔离度最差的结论，并得出了在过载情况下，摩擦力矩是影响天线视轴稳定精度的最大因素的结论。文章设计了模糊控制器，并在MATLAB进行了理论仿真，与PID控制器进行弹体干扰对比仿真，结果证明了模糊控制的优越性和强鲁棒性，表明所采用的模糊控制算法可以满足工程实际的要求。关键词：弹载SAR伺服系统；摩擦力矩；模糊控制器IAb

5、stractSeekerisoneofthecorecomponentsofprecisionguidedweapons,usedtocompletethesearchtargetidentificationandtracking.Itsstableplatformtoisolatemissileflightdisturbance,eliminatingtheeffectsofmissilebodyposturechanges,keeptheantennabeampointingstability,andensurehi

6、ghqualityimagingSARsystem.Thispaperanalyzesacertaintypeofmissile-borneSARservosystemworks,keytechnologyandtechnicalrequirements,describesthetechnicalaspectoftheservosystem,andinterferenceanalysis.Articlesderivedmathematicalmodel,combinedwithexperimentalfittingmet

7、hod,undercontrolmodelazimuthaxisservosystem.Andweretheoreticaldesignandsimulationonthecurrentloop,speedloopandpositionloopcontrollerwithsatisfactorycontroleffect.Theuseoftheoreticalanalysisandexperimentaltestingmethodtoestablishfrictionmodelforinterferenceisolati

8、onmissilesimulationstudy,obtainedservosystemdisturbanceprojectileIFisolationworstconclusionsandresultsinanoverloadsituation,thefrictiontorqueisaffecttheantenna