船载天线伺服系统稳定回路分析与设计

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1、第36卷第2期2017年4月飞行器测控学报JournalofSpacecraftTT&CTechnologyV01．36No．2April2017引用格式：贾建辉，赵书阳．船载天线伺服系统稳定回路分析与设计[J]．飞行器测控学报，2017，36(2)：101—105．JiaJianhui，zhaoShuyang．Analysisanddesignofastabilizationloopforship—borneantennaservosystems[J]．Journalofspace—craftTT＆CTechnology，2017，36(2)：101—105．船载天线

2、伺服系统稳定回路分析与设计‘贾建辉，赵书阳(北京遥测技术研究所·北京·100094)摘要：为提高方位俯仰型船栽天线伺服系统的船摇隔离度，稳定环是常采用的策略，但是选择传统的PID(ProportionalIntegralDerivative，比例积分微分)调节器往往不能获得满意的控制效果，针对该问题，提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外，通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析，将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后，在实际系统中添加周期los，幅值8。的正弦波信号模拟船摇扰动，此时添加稳定环后，方位轴的船摇隔离度提

3、高了6dB，俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明，采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。关键词：稳定环调节器；比例积分微分(PID)+积分+滞后校正；船摇隔离度；船载天线伺服系统中图分类号：V556；TN820．3文献标志码：A文章编号：1674—5620(2017)02一0101一05D()I：10．7642／j．issn．16745620．2017一02一0101一05AnalysisandDesignofaStabilizationLoopforShip—BorneAntennaSerVoSystemsJIAJianhui

4、，ZHAOShuyang(Be巧ingResearchInstituteofTelemetry，Be巧ing100094)Abstract：Toimprovetheabilityoftheship—borneantennaservosystemtois01atetheshipshaking，astab订izationloopthatusesgyroscopeasthefeedbackelementiscommonlyused，butchoosingfrequently—usedProportionalIn—tegralDerivative(PID)regulatoras

5、aformofitsregulatoroftencannotobtainsatisfactoryresult．Hence，theformofregulatorthatusesPID—卜integrator+1agcompensationisputforwardinthispaper，andparameterdebuggingde—pendsontherisetimeofthestabilizationloopthroughanalyzingthebandwidthandresponsespeedoftheservoloop．Aftercompletionofthereg

6、ulator，sinusoidalsignaltheamplltudeofwhichis8degreesandcycleofwhichis1Osecondsisaddedinthesystemasship—swayingtoverifytheeffectofthescheme．TheresultoftheexperimentisthatthetrackingerrorofazimuthaxisoftheantennadecreasesfromO．1degreestoO．05degrees，andtrackinger—rorofelevationaxisisreduced

7、fromO．24degreestoO．049degrees．ItshowsthattheapproachthatputsPID+inte—grator+lagcompensationastheformoftheregulatorofstabilization100piscorrectandeffectiVe．Keywords：stabilizationloopregulator；ProportionalIntegralDerivative(PID)+integrator+lagcompensation；iso—latingshipshak