基于dsp的导引头稳定平台伺服系统的研究

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1、分类号密级基于ＤＳＰ的导引头稳定平台伺服系统的研究研究生姓名：侯俊指导教师姓名、职称：周欢菩高级工起师学科专业：电气工释研究节向：复杂机电系统的倍息集成及其协调控制湖南工业大学－１ＩＯ六叩六月六日密级－一分类号—基于ＤＳＰ的导引头穂定平台伺服系统的研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍｏｆＳｅｅｋｅｒＳｔａｂｉｌｉｚｅｄＰｌａｔｆｏｒｍＢａｓｅｄｏｎＤＳＰ研究生姓名：侯俊指导教师姓名：周欢喜高级工程师、

2、职称学科专业：电气工程研究方向：复杂机电系统的信息集成及其协调控制论文答辩日答辩委员会主蒂＾Ｊ湖南工业大学二０—六年六月六日湖南工业大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本义的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＾＜作者签名；尿條Ｓ曰期曰：又

3、抒知月湖南工业大学论文版权使用授权书本人了解湖南工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即；学校有权保留学位论文，允许学位论文被查阅和借学切公布学阅；校可，位或容可采巧复、论文的全部部分内印缩印或其他手段保存学位论文国家或。；学校可根据湖南省有关部口规定送交学位论文＾签？／名导签名：；＞在作者师日日期年月摘要精确的制导武器在现代化武器系统中占据着重要位置，实现精确打击成为衡量武器优良的重要标志。导引头良好的搜索、跟踪性能使得其在制导武器中作用也不断提高。稳定平台作为导引头的重要组成部分

4、，其性能直接影响导引头成像的质量，对克服弹体的扰动、稳定跟踪起着至关重要的作用。本文以红外成像导引头稳定平台伺服控制系统的设计为背景，展开了对两轴稳定平台伺服控制系统的研究。本文主要做了一下工作：论文以两轴稳定平台为研究对象，首先简要介绍了国内外稳定平台的现状和发展趋势。然后分析了稳定平台控制特性、建立了其数学模型，在此基础上提出了以TMS320C2812为核心控制器的总体设计方案。文中详细描述了TMS320C2812及其外围最小系统的设计、电源模块的设计、通信电路的设计和驱动电路的设计等；针对稳定平台的控制

5、特性，在对稳定平台控制器的设计中采用了比例、微分系数自动补偿控制PID算法和积分分离的PID控制算法。经过仿真和实验比较，最终选取比例、微分系数自动补偿控制PID算法作为稳定平台的控制算法。对稳定平台软件部分进行了设计。设计主要包括底层接口驱动程序、控制系统总体软件设计、控制算法的设计以及模拟测试软件的设计。通过上位机运行模拟测试软件对稳定平台的性能进行测试和监控。关键词:导引头，稳定平台，双闭环控制，控制系统，DSPIABSTRACTPreciseguidedweaponsplayanimportantro

6、leinthemodernweaponsystem,toachieveprecisionstrikeweaponsbecomeanimportantsymboltomeasureexcellent.Goodsearchandtrackingperformanceoftheseekermakesitsroleintheguidanceweaponalsocontinuouslyimproved.Asanimportantpartoftheseeker,theperformanceofthestabilizedp

7、latformdirectlyaffectsthequalityoftheseeker,whichplaysanimportantroleinovercomingthedisturbanceandthetrackingofthebody.Inthispaper,basedontheinfraredimagingguidedseekerstabilizedplatformservocontrolsystemdesignasthebackground,launchedastudyoftwoaxisstabiliz

8、edplatformservocontrolsystem.Asfollowswemainlydonesomeworkinthispaper:Thispaperbasedontheresearchoftwoaxisstabilizedplatform,firstlyintroducesthedevelopmenttrendofstabilizedplatformindomesticandforeign