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1、探讨双四杆机构的运动分析【摘要】双四杆机构运动的数学建模是十分复杂的过程，双四杆机构的速度以及加速度运动的曲线模型是课题研究的难点，对于双四杆机构的运动模型本文以啤酒装箱机为研究对象，研究啤酒装箱机中对于双四杆机构运动分析，利用数学模型建立软件Mathemalica來分析啤酒装箱机中的双四杆机构运动分析全过程，对于双四杆机构的速度以及加速度的特性曲线进行总结，最后利用俄罗斯的参数化T-FLEXCAD软件进行运动仿真分析。【关键词】双四杆机构运动分析双四杆机构是一种轻工机械的常用机构，例如重力装箱机，但是其由于建模的复朵性，，
2、运动的轨迹是上升、前移、下降的过程，在整个的过程中可能由于重物为易碎品，因此耍保证整个的运动必须是垂直的状态，当然在运动过程中的加速度对于整体机构的冲击是关注的另一个热点，能够保证整个运动轨迹以及运动方向的协调性是十分关键的。1双四杆机构的运动原理双四杆机构属于轻机械智能自动化技术，这种技术完美的将机械搬运技术和人工智能技术结合在一起，通过人工智能系统的分析和判断，直接操控整个运动的过程。在机械搬运的时候，因为添加了智能系统，使得智能自动化技术具备了优秀的运行过程监测的能力，可以在运动的过程中发现双四杆机构技术的缺陷所在，然
3、后会在第一时间内作出最正确的判断。智能系统可以针对不同要求的产品进行自动化生产，对产品数据进行自动调整。所谓安全保护装置是指在非正常情况下，能够确保双四杆机构的运动安全运行并且防止安全事故的发生。到目前为止，双四杆机构最为常用的安全防护装置有缓冲器、防偏斜指示装置、各类限位器、运动轨迹等。其中运动轨迹的是双四杆机构装置中不可缺少的一种器件，在使用过程中有回转角度限位器、下降深度限位器以及起升高度限位器等。制动的轨迹操作也是双四杆机构起升机构的重要组成部分，对其运行机构具有重要的作用。若吊运熔断金属或者出现故障之后，其出现的危
4、险也是比较多的。并且双四杆机构的起升机构也会遭受到严重损伤，在每一套驱动系统中，必须存在两套独立工作的制动器，确保其安全运动，实现运动轨迹的合理化。2双四杆机构的运动仿真与验证双四杆机构的运动分析是选择了解析法来保证双四杆机构实现整个运动循环的特性，同时利用计算机，能够帮助双四杆机构在运动的过程中获得精准的计算以及一系列运动位置的具体分析，通过计算机绘制出的双四杆机构整体的运动轨迹，来实现运动轨迹的合理化保护，当然还能够将双四杆机构的分析和实际的机构装置进行合理的结合，实现优化设计，保证运动轨迹的安全性，以及可操作性。双四杆
5、机构运动过程中的速度以及加速度利用数学参数表达式的过程是十分复杂的，而且利用人工手绘描点连线表示其整个的运动速度以及加速度变化的过程曲线已经不能满足日前的技术耍求，因此，现在借用的双四杆机构数学模型的分析软件为Mathematica,利用其能够快速的描点连线运动的速度以及加速度的曲线过程，这一软件是由美国研究发现的数学分析软件，能够利用符号快速的进行绘画，保证整个运动轨迹的可分析度，实现运动轨迹的可操作计算。利用固定的公式对于运动的曲线进行分析总结，实现技术的合理化。俄罗斯的全柔性化CAD软件T-FLEX详细的动态仿真，能够
6、实现双四杆机构的运动验证，保证运动模拟过程的可研究，假设每一个运动的起点为K,我们可以根据整个的运动轨迹來模拟运动的实际过程，实现运动的可塑，根据运动的轨迹设置一下参数:(n=4(r/min),Ll=28mm,L2=72mm,L3二3&5mm,L4=48mm,L5=44.6mm,L6=42.5mm,L7=49mm,L8=18.5mm,Lk=87mm,a二19mm,b=75mm,c二475mm,d二75mm)的双四杆机构的仿真图，双四杆机构模拟量检测是通过程序设置微控器内置的AD转换器以及UAIT来实现的；转速测子程序也是通过
7、程序设置微控制器的怎时器来实现的。在该设计方案中采用RTU,计算机只需要通过RTU以及ASCTT与安全保护装置进行通信，负责设置工作的安全保护极限参数，将记录到安全保护极限参数上传到计算机中，然后对数据进行整理以及分析，得出准确的结论。通过对于参数的考究，实现了运动仿真模拟下K点的整个运动轨迹。根据整个K点运动轨迹的跟踪模拟，实现了对于双四杆机构的垂直运动。3双四杆机构运动发展前景(1)模块化发展前景。模块化对于双四杆机构的运动来说是一个非常庞大的工程，因为轻机械的使用种类非常多，开发和研制标准的机械运动的各个元件存在一定的
8、困难。但是在这些标准单元基础上以最短的时间研制出全新的双四杆机构装置，也扩大生产的规模和数量。如果要想实现上述提到的功能，还需要研制相対应的标准和制度，目的是为了使轻机械装置的使用合理，运动达到装置的需要。(2)网络化发展前景。随着信息技术发展，基础网络平台的很多技术正在不断的产生，并且远
