自主空战机动决策方法综述

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1、第42卷第1期2012年1月航空计算技术AeronauticalComputingTechniqueV01．42No．1Jan．2012自主空战机动决策方法综述周思羽1，吴文海1，张楠1，张靖2(1．海军航空工程学院青岛分院，山东青岛266041；2．中航工业第一飞机设计研究院，陕西西安710089)摘要：自主空战机动决策是基于数学优化、人工智能等方法，模拟飞行员空战决策。自动生成飞行控制指令的过程。它在空战仿真、飞行员辅助决策和无人战斗机自主飞行等领域广泛运用。根据求解思路的不同，综合论述了两类自主空战机动决策方法

2、：针对基于对策的空战决策方法，阐述了从追逃对策到双目标对策的发展脉络和内在联系，并着重分析了两类重要的双目标对策模型——矩阵对策和影响图对策；针对基于人工智能的空战决策方法，系统论述了基于专家系统的机动决策、基于遗传学习系统的机动决策、基于人工免疫系统的机动决策和基于神经网络的机动决策，明确了各种决策的建模方法、适用条件、改进途径等问题。总结了各个空战机动决策方法的优点及不足，指出了自主空战机动决策的进一步研究思路。关键词：空战；机动决策；对策；人工智能；算法中图分类号：V271．4文献标识码：A文章编号：1671．

3、654X(2012)01．0027．05OverviewofAutonomousAirCombatManeuverDecisionZHOUSi—yul，WUWen—hail，ZHANGNanl，ZHANGJin92(1．QingdaoBranch，№删AeronauticalEngineeringInstitute，Qingdao266041，China；2．TheFirstAircraftInstitute，AVIC，Xi’an710089，China)Abstract：Basedonthemathematical

4、optimizationandartificialintelligentalgorithms，autonomousaircombatmaneuverdecisionCallbeusedtosimulatethepilots’decisions，duringtheaircombat，andpro—videcontrolinstructions，automatically．Itiswidelyusedinvariousfieldsincludingaircombatsimulation，politassistantsys

5、tem，UCAVcontrolandSOon．Accordingtotheirsolvingmethods，theycanbecatego-rizedintotwokindsofmaneuverdecision，basedongametheoryandartificialintelligent，respectively．Fortheformerkindofmethods，thispaperexplainsthenatureconnectionsbetweenpursuit—evasiongameandtwo—targ

6、etgame，aswellastheirprogressduringtheseyears，andparticularlyanalysestwoimportanttwo—targetgamemodelswhicharemarixgameandinfluencediagramgame．Fortheotherkindofmethods，thispaperdiscussesmaneuverdecisionbasedonexpertsystem，geneticalgorithms，artificialimmunesys·tem

7、andartificialneuralsystemsrespectively，andpointsoutthemodelingmethods，boundariesofvalidityandpossibleimprovementwayforeachalgorithms．Intheend，thispapersummarizestheadvantageanddisadvantageofthetwokindsofmaneuverdecisionalgorithmsandprovidesnewwayforfurtherresea

8、rch．Keywords：aircombat；maneuverdecision；game；artificialintelligence；algorithm引言自主空战机动决策(以下简称机动决策)是指：基于数学优化、人工智能等方法，模拟各种空战态势下飞行员空战决策，自动生成对飞行器(包括有人、无人机等)操纵决策过程⋯。目前已形成了许多建模和求解方