基于灰色区间关联的UCAV自主决策方法

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1、2013年11月北京航空航天大学学报November2013第39卷第11期JournalofBeijingUniversityofAeronauticsandAstronauticsV01．39No．11基于灰色区间关联的UCAV自主决策方法董卓宁卢俊言肖霄(北京航空航天大学自动化科学与屯气工程学院，北京100191)摘要：为解决信息不完备条件下的无人作战飞机(UCAV，UnmannedCombatAirVehicle)战术决策问题，提出一种基于灰色区间关联的UCAV自主战术决策方法．依照作战任务要求选取决策要素，建立UCAV决策推理的规则库．构建不完备信息

2、模型，并基于灰色区间关联理论给出UCAV战术决策模型；设计)中突消解算法，有效解决不完备信息导致的推理失效问题．仿真实例模拟了决策过程，验证了该方法在解决UCAV战术决策问题上的可行性和在化解规则匹配冲突方面的有效性．仿真结果表明，该方法能够应对决策要素不确定性较大的情况，并给出合理的战术行为推理结果．关键词：无入作战飞机；灰色区间关联；战术决策；不完备信息；)中突消解中图分类号：V249文献标识码：A文章编号：1001-5965(2013)11．1536Ⅲ6Decision—makingapproachtoUCAVbasedongrayintervalrel

3、ativetheoryDongZhuoningLuJunyanXiao(SchoolofAutomationScienceandElectricalEngineering，BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China)Abstract：Tosolvetheproblemsoftacticaldecision．makingforunmannedcombatairvehicle(UCAV)undertheconditionofincompleteinformation，anind

4、ependenttacticaldecision—makingapproachtoUCAVbasedongrayintervalrelativetheorywasproposed．Thedecision-makingelementswereselectedandtheUCAVdecision—makingreasoningrulebasewasestablishedinaccordancewiththecombatmission’Srequire—ments．Incompleteinformationwasmodeled，atacticaldecision-m

5、akingmodelforUCAVwasestablishedac-cordingtothetheoryofgrayintervalrelative．Conflictresolutionalgorithm，aneffectivesolutiontoreasoningfailurescausedbytheincompleteinformation，wasdesigned．Someexperimentswerepresentedtosimulatethedecision．makingprocess，thefeasibilityinresolvingtheUCAVt

6、acticaldecision-makingproblemsandtheva。lidityinresolvingtherulematchconflictswasverified．Theresultsshowthattheapproachisabletodealwiththeuncertaintiesofthedecision·makingfactors，andgivesreasonableresults．Keywords：unmannedcombatairvehicle(UCAV)；grayintervalrelative；tacticaldecision-m

7、aking；in—completeinformation；conflictresolution无人作战飞机(UCAV，UnmannedCombatAirVehicle)是充分利用信息技术革命成果而发展的高性能信息化武器装备，在现代高技术战争条件下，UCAV已从传统单一的侦察、评估、监听及预警等战斗支援作用，向着具备攻击和杀伤能力的方向迅速发展，逐步升格为能够执行压制敌防空系统，对地攻击、对空作战、拦截战术弹道导弹和巡航导弹的作战装备，并成为影响作战进程的重要力量‘“．近几年来，随着人工智能理论的不断发展，相关方法大量应用到UCAV的智能决策过程．文献[2]给出

8、了一种基于多智能体的UCAV机群空战收