玻璃冷端控制系统组成分析

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1、建材世界2012年第33卷第6期doi：10．3963／j．issn1674—6066．2012．06．009玻璃冷端控制系统组成分析张国金，马妍，张仰平，汪舒生，王川申，刘锐(中国建材国际工程集团有限公司，蚌埠233018)摘要：近些年来国内冷端控制系统取得了一定的进步，由传统的以人工为主的控制模式逐渐转变成以机械化、自动化为主的控制方式；在硬件组成上由以前的单系统变成了现在的多系统，在数据交换上也由传统模拟交换方式转变成基于高速工业通讯的方式的数据交换。该文从软硬件方面对整个冷端控制系统的构成和

2、实现方式作具体介绍。关键词：冷端控制系统；优化；全线管理AnalysisofGl溺ColdEndC帆trolSyst哪Z泓NG嘶i，l，^织玩孢，ZHANG砀学历醒，形扑，G跣扩飒e曙，V翰NG吼椒矿s^棚，L，UR越((抽mT矗umphIIlter∞tionalEngineeriI】gG1．0upCo，Ltd，&lngbu233018，Chim)Ak湘雠I：Recefltly，thedomeStic∞ldeIldcont∞lsystemhaSmadeagreatprogress，thatfromt

3、raditiomlm猢lbasedcontmlgraduallych柚gedtomechalli掇tbn，automtionofcontrolnlode；the}lardwarecompositionofitfmmtlIeprevioussiIIglesystembecametomultisystem，anditsdataexchangechallgedfromt砌tiomlanalogs捌tch舐gmodetothe、ⅣaybaSedonKgh-speed砌uStrial∞mmuIlication

4、TKs撕clegivesaintroducefmmtheIla—wareaIlds0矗一wareofthewhole00ldend00ntrolsystemstructureandr镪lizationway．1【eywords：c01ddIldcontrolsyStem；opti面妇tion；既tirelillemaIlagement冷端系统的主要功能是利用计算机技术对玻璃的检测、切割、传送、取片以及单机设备的运行进行智能优化控制，目的是使其能够准确、稳定、高效的完成厂家下达的生产任务，最终为生产厂

5、家生产效率的提升提供技术上的保障。在复杂的冷端控制程序中，主要解决两个问题，一个是玻璃应当如何切割，另一个是玻璃应当如何取片。如何更好的解决这两个问题，也是冷端控制系统优化发展方向的一个重要课题。该文通过以下几点的论述，为如何钻研这一新兴课题提供了一些建议。1冷端系统的背景及历史发展起初的冷端控制系统是一个比较单一的系统，它主要由切割控制系统和辊道机组控制系统组成。切割控制系统用来指挥横切机完成切割工作；辊道机组控制系统主要是控制玻璃的输送、掰边、清扫等工作。在玻璃位置监控、落板破碎以及堆垛等环节，

6、基本上靠人工手动来完成，这种控制方式效率较低且需要的操作人员较多，弊端比较明显，目前该方式在新建的玻璃生产线上已经很少使用。随着生产工艺的逐步发展和自动化产品性能要求的提高，冷端控制系统也朝着复杂化、统一化、网络化的方向发展，此时的控制系统已经不再是仅仅对一台单机设备进行控制的模式，而是一个多系统集中管理、分布控制，同时又互通的网络控制系统，而此时最需要解决的问题是玻璃的优化切割以及合理输送调度。2冷端控制系统的组成冷端控制系统包含缺陷检测控制系统、纵切控制系统、横切控制系统、堆垛控制系统和全线管理

7、控制系收稿日期：2012-07～20．作者简介：张国金(1983一)，工程师．E-mail：捌@ctiec．net31建材世界2012年第33卷第6期统。在这几个系统中，全线管理控制系统负责管理和协调其它系统，其它子系统负责执行用户下达的任务。2．1缺陷检测系统缺陷检测系统主要负责检测玻璃板上的缺陷，其原理是通过相机拍照，再对照片进行分析，然后判断出玻璃缺陷的相关信息。缺陷检测系统通常还包含打标系统，利用打标系统在玻璃上打出等级标记，生产者可以清晰地看出当前玻璃的等级信息。缺陷检测系统同时可以将缺陷

8、信息传送到切割系统，进而实现对玻璃的优化切割。2．2优化系统优化系统是指从缺陷检测系统里获取玻璃缺陷信息，结合生产订单情况，计算出玻璃当前较优化的切割方案。优化切割系统一般由计算机来实现，切割方案通过网络传送给各子系统。2．3切割系统切割系统包含全自动纵切控制系统和横切控制系统，切割控制系统主要负责对玻璃的横向和纵向切割。全自动纵切一般包含刀头定位、正位换刀、错位换刀等基本功能，横切除基本切割功能外也逐渐向轮换切割以及横纵联动切割方向发展。在配有优化系统的生产线，切割