太阳能光伏玻璃生产中的冷端控制系统-论文.pdf

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1、2014．N0．03JournalofHenanScienceandTechnology机械与自动化太阳能光伏玻璃生产中的冷端控制系统王文堂王学山潘新征(河南安彩高科股份有限公司，河南安阳455000)摘要：在太阳能超白玻璃的生产过程中，冷端工序承栽着将大块玻璃分割成用户需要尺寸的重任。公司光伏二期冷端采用了意大利BOTYERO公司专业的玻璃生产设备和德国SIEMENS公司的PLC，以及1SRA自动检验等先进设备，可以满足客户多规格、大批量的需求。本文介绍了冷端设备的组成及各部分的功能，分析了各个部分的电气控制系统的组成，论述了它们的工作原理。关键词：应急落板；主线传动；优化切割系统；自动

2、堆垛；网络中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1003—5168(2014)05—0100一O1在各种新能源中，太阳能光伏发电具有无污染、可持续、总的输入)．该信号通过控制输出到电磁铁的信号来达到控制压力量大、分布广、应用形式多样等优点，受到世界各国的高度重视。的目的。测长发讯编码器共有两个，主要负责测量玻璃带的运行1冷端设备的结构及功能速度。这两个编码器同时运行时速度快者优先采用，也可用一备1．1冷端设备的基本结构一，可以通过HMI画面进行切换。编码器将采集的玻璃带的速冷端设备主要由以下几部分组成：应急落板段系统；主线度信号反馈给PLC，以达到控制切割位置的目的。传动系统；切割

3、机(包括纵切机和横切机)系统；自动堆垛机系2．4自动堆垛系统统：网络和优化系统；附属设备包括自动检验设备和喷粉机。自动堆垛机控制系统主要包括COMAU机器人本体及控制1．2冷端设备的功能系统柜、吸盘架子及真空反吹气路控制部分、玻璃板边缘测量机(1)应急落板段系统：①剔除缺陷玻璃板至破碎机；②后段构、远程操作面板、安全门等。玻璃板堆垛的目的地是在生产订设备出现故障时及时剔除玻璃板。单中设定的，一个品种可以有多个目的地，有主从之分，但是一(2)主线传动系统：①检测并跟踪退火窑辊子的速度，将玻个目的地只能堆放一种产品。根据生产需要，可以设定4个目的璃带运送至切割机：②当切割机切割后将玻璃带掰断并

4、加速向地：M502、M503、人工1、人工2。在生产过程中，当玻璃定位以后运送及清边：③运送过程中根据产品的良品和废品信息，在琴后，由编码器测得其尺寸数据，然后由PLC将数据传递给机器人键落板处将废品玻璃板剔除至玻璃破碎机；④根据订单中玻璃控制系统，从而控制机器人准确地完成抓取、堆放等任务。为方板的目的地将玻璃板运送到机器人定位机构处并定位．或运送便生产．在远程操作面板上可以设定玻璃板堆放的包数、片数以到气浮桌上。及堆垛架子的类型(1和2)。机器人使用的是贝加莱的伺服控制(3)切割机系统：①检测玻璃带的运行速度；②根据订单设系统，内部采用POWER—LINK、CAN—BUS以及以太网总线，

5、通定及玻璃带的速度对玻璃带进行纵切和横切，切割成规定大小过PROFIBUS与PLC进行通讯。的玻璃板。2．5检验系统(4)自动堆垛机系统：将目的地为机器人的产品自动堆垛检验系统包括ISRA自动检验和人工检验。ISRA主要组成到玻璃架子上，可以实现双堆垛或单堆垛。包括：相机网络、照明、中央操作界面。相机网络上的每个相机都(5)网络和优化切割系统：①通过以太网使各个控制系统连接到电脑的图像处理板上，每个相机都有一个固态的线扫描实现通讯；②提供可操作的人机界面，实现订单设定；③根据自传感器，其具有4096，2048或1024个像素点，每个镜头都可以动检验机的缺陷数据和人工检验的缺陷数据实现优化计

6、算，并纵向，横向或旋转调节定位。生产中，相机通过观察标定亮度的控制切割机的切割尺寸，实现良品最大化；④提供可实现远程操变化来检测垂直方向上产品的一条窄带。系统使用的相机数取作及监控的接口。决于表面宽度和要求的缺陷尺寸，而照明是根据产品而设置的，2冷端控制系统的组成及工作原理使缺陷处于一个不同的亮度，ISRA使用的光源类型是LED灯模2．1应急落板段控制系统块。SMASH表面检测系统界面负责处理相机和操作员间的所有应急落板段控制系统主要包括PLC系统、变频驱动系统、界面任务，界面程序运行在Windows2000／XP操作系统下，一般破碎机软起动控制等组成。称为Central。当系统接收到缺陷

7、信息时：首先解码，再转换到机2．2主线传动系统器坐标轴，格式化后显示。被选用的数据通过以太网传递给优化主线传动系统分为控制系统和执行、反馈系统。控制系统切割系统主要包括s7—300PLC系统、ET一200S分布式I／0系统和变频驱3结论动系统。PLC的CPU采用s7—300系列的CPU315—2PN／DP，CPU通过本文的介绍，可以让读者清楚地认识冷端设备的基本的DP主站接口通过PROFIBUS网络与ET一200S从站及