机械基础纲要

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1、一.工程力学1、理论力学一般包含静力学、运动学和动力学三部分内容。材料力学研究构件的强度、刚度和稳定性三类问题。2、构件的强度，指构件受力中抵抗破坏的能力。构件的刚度，指构件受力中抵抗变形的能力。构件的稳定性，指构件受力中保持其原有平衡形式的能力。3、力的大小、力的方向、力的作用点，称为力的三要素。牛顿和公斤力的换算关系是：lkgf=9.8N4、柔索约束柔索约棗反力的特性是：作用点为柔索与物体的连接点，作用线与柔索中心线一致，作用力的指向为背离物体的方向。5•光滑面约束光滑面约束反力的特性是：作用点为接触点，作用线与接触面的法线方向一致,作用力指向被约束

2、物体。光滑面约束反力也常称为法向反力。6、較链约束反力的特性是：作用点在销轴与圆孔的接触点K,作用线通过销轴及圆孔的圆心，如RC所表示。但较链约束反力AC的方位角0和指向根据实际情况才能分析确定。图1-267、固定端约束反力的特性：可能在该端受有任意方向的反力及反转动力矩的作用，须根据构件所受外载荷分析确定。例1・2例1-31、合力对平面内任意一点之矩，等于所有分力对同一点之矩的代数和，例2-2例2-32、力偶的性质：(1)力偶无合力。(2)力偶两力对面内任一点力矩的代数和等于力偶矩，与矩心位置无关。(3)力偶的等效性及其推论：力偶可以在其作用面内任意移

3、动而不改变它对刚体的转动效应。即力偶对刚体的转动效应与力偶在作用面内的位置无关。3、平面汇交力系平衡的充分必要条件是：力系中各力在任选直角坐标系两个坐标轴上投影的代数和均为零。例2-74、若作用在刚体上的所有力偶都在互相平行的平面内，则刚体平衡的充分必要条件为所有力偶的合力偶矩为零。例2-95、平面任意力系平衡的充分必要条件是：力系中各力在两个任选的坐标轴上的投影的代数和分别等于零，各力对力系作用面内任一点之矩的代数和也等于零。例2-11例2-13例2-14例2-156、空间任意力系平衡的充分必要条件是，各力在直角坐标系三个坐标轴上投影的代数和均等于零，

4、各力对三个坐标轴之矩的代数和也都分别等于零。例2-167、重心是物体各部分重力所形成的空间平行力系合力的作用点均质物体的重心位置，就是该物体轮廓几何体的形心位置。均质、等厚平板重心在面内的位置，即该平板轮廓平面图形的形心位置。例2・18例2-198、按物体间是否存在相对滑动，有静滑动摩擦力和动滑动摩擦力之分①物体受力产生滑动趋势而仍静止未动，则静摩擦力F取值范围为:OWFWFmax,其值随外力变化，可根据该状况下的平衡条件计算确定。%1物体处于临界平衡状态，静摩擦力具有最大值，即F=Fmax=PsNo%1物体处于匀速滑动中，动摩擦力值为:F7=PNO例2

5、-21例2-22例2-239、楔形块槽结构可以增加滑动摩擦力；且楔角0越小，摩擦力增大越多。这种“楔槽增压”方法,10、自锁现象如物体所受主动力合力的作用线在摩擦锥以内，无论主动力多大，物体都保持静止不动。斜面自锁条件为：斜面倾角小于等于摩擦角。1、杆件的基本变形形式:①轴向拉伸或压缩。②剪切。③扭转。④弯曲2、轴向拉伸或压缩（简称“轴向拉压”）的外载荷条件是：拉力或压力的作用线与杆件的轴线一致，且作用在横截面的形心上。3・内力：由外力引起的构件（材料）内部各部分之间相互作用力的改变量，称为内力。⑴内力的作用者与被作用者是一个构件中的这一部分与那一部分；

6、⑵内力是由外力引起的，是原有相互作用力的“改变量S内力的大小应完全取决于外力；外力解除，内力也随之消失。4、用假想截面将构件截分开来，然后用平衡方程由外力求算内力的方法。求算内力截面法很重要，通过这个引例，可知截面法的3步骤：⑴截开在要计算内力的截面，假想截开，留下研究对象，弃去另一部分。⑵替代⑶求算以作用力（即欲求算的内力）替代弃去部分对研究对象的作用。画研究对象的受力图，用平衡方程由已知外力求算内力。5、单位面积上的内力称为应力。方向与横截面垂直的应力，称为正应力，用希腊字母表示。例3・26、变形后的尺寸与变形前的尺寸之差，称为绝对变形。△/相对变形

7、——线应变线应变£是变形量与原始尺寸的比值。7、胡克定律杆件受轴向拉压，应力未超过某一限度时，绝对变形△2与轴力N及杆件原长/成正比，与横截面面积A成反比。EA8、比例极限”p,弹性极限材料服从胡克定律的最大应力值，称为材料的比例极限op。图3・99、延伸率5和断面收缩率炉是表征材料塑性的两个性能指标。一般称延伸率§>5%者为塑性材料，延伸率5V5%者称为脆性材料。低碳钢的拉伸试验小结：%1拉伸过程经历4个阶段：弹性、屈服、强化和颈缩，然后拉断。%1通过曲线获得6个性能参数：op、oe、os、"b、S和0。10、塑性材料构件的极限应力是它的屈服极限os（

8、或。0・2）。脆性材料的极限应力是它的强度极限ob。构件在工作时允许产生的最大应