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1、总第190期直升机技术GeneralSerialNo.1902016年第4期HELICOPTERTECHNIQUENo.42016文章编号:1673-1220(2016)04-012-05基于迭代算法的直升机起落架总体布局参数设计112杨俊,黄钦儿,贾玉红(1.中国直升机设计研究所,江西景德镇333001;2.北京航空航天大学,北京100083)摘要应用反复迭代的思想,建立了一套起落架总体布局参数的设计方法,并在已有型号进行了设计验证。验证结果表明了设计方法的有效性。关键词起落架;总体布局;迭代算法中图分类号:V226文献标识码:ADesignofGeneralLayoutParameter
2、sofHelicopterLandingGearsbasedonIterativeAlgorithm112YANGJun,HUANGQiner,JIAYuhong(1.ChinaHelicopterResearchandDevelopmentInstitute,Jingdezhen333001,China;2.BeijingUniversityOfAeronauticsandAstronautics,Beijing100083,China)AbstractThispaperprovidedwithaproceduretodesigntheGeneralLayoutparametersofhe
3、licop-terLandinggearsusingIterativealgorithm.Toverifytheprocedure,comparedthedesignvalueswiththeoriginalones.Thecorrespondingresultprovedthemethods.Keywordslandinggear;generallayout;iterativealgorithm直升机上进行起落架设计验证。0引言1起落架型式选择直升机起落架一般有前三点、后三点、滑撬式三种型式。合理的起落架型式及总体布局对直升机的前三点式起落架,承载能力强,较适合于运输直起落安全起着十分重要
4、的作用。起落架的型式因直升机及相关衍生机型,特别是需要在尾部开舱门的[1]升机吨位、功能不同而选择不同,其总体布局的各参直升机。如SA321“超黄蜂”、EH101等直升机即数设计更是充满矛盾。已有的文献均着重于从某一采用此构形。由于前起落架布置在机身驾驶舱下方面来论述某单一参数的确定原则,而没有考虑其部,不利于再在机腹安装机炮等攻击设备以及雷达它参数的限制。对于整个起落架,没有一个系统的等搜索/侦查设备;坠机后前起落架不能吸收足够多总体布局方法。本文用反复迭代的思想,建立一套的撞击能量,且前起支柱易于戳穿驾驶舱地板对飞起落架总体布局参数的工程方法,并在已有型号的行员造成伤害,抗坠毁性差。因此
5、,该布置型式对于收稿日期:2016-09-19作者简介:杨俊((1984-),男,湖北监利人,硕士,工程师,主要研究方向:直升机总体气动设计。2016年第4期杨俊,黄钦儿,贾玉红:基于迭代算法的直升机起落架总体布局参数设计·13·要在机腹下装备机炮、雷达等设备且抗坠毁型要求β的大小主要考虑直升机防后翻的性能。直升[3]严格的直升机不太适用。机以大仰角或在坡地着陆时,机身可能向后翻倒;在后三点式起落架则比较适合于武装直升机等攻尾部装载过重时,也可能出现机身向后翻倒的情况。击机型。其一,由于两主起布置在重心附近、驾驶舱为了保证在上述情形下直升机不向后翻倒,以及后两侧,主起能较多地吸收坠机后触地的
6、撞击能量,具翻后具有一定的“自行恢复”能力,机身需有一个足有较好的抗坠毁性;其二,该起落架构型在驾驶舱下够大的绕主轮触地点的恢复力矩。如图2所示,需方留出了安装机炮、搜瞄设备的空间,安装上述设备将主起触地点A布置在重心线GO之后,即β>θ,此后也不会影响飞机牵引。采用后三点式起落架的直时重力提供恢复力矩。从这点来说,β越大越好。升机主要有AH-64、UH-60等。但若β过大,则又会导致前起落架承载荷过大,重量[4]滑撬式起落架主要适用于轻型直升机,如“小增加。一般β不小于30°。松鼠”、“小羚羊”等机型。暂取β=θ+δ,δ为裕度角,过重心G作与铅00垂线成β角的直线与直线l相交,交点就是主轮
7、触2起落架布局总体参数确定方法地点的纵向位置。后面将校核前起落架的承载,以本文以前三点式为例,介绍直升机起落架布局判断该后罩角的合理性。总体参数的确定方法。直升机起落架总体布局参数主要包括:停机角φ、纵向轮距b、前起至重心纵向距离a、主起至重心纵向距离c、横向主轮距B、机身结G构离地最小距离δ、自转着陆角θ、后罩角β。起落θβ架总体布局即是确定这些总体布局参数的过程,参见图1。下面将详述这些参数的确定方法。O
