时变支承刚度对分流传动系统振动特性的影响

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1、第48卷第6期2016年12月南Journalof京航NanjingU空nlV航天大学ersityofAeronautics报strOnautICSV01．48No．6Dec．2016DOI：10．16356／j．10052615．2016．06．005时变支承刚度对分流传动系统振动特性的影响任薇靳广虎朱如鹏陆凤霞(南京航空航天大学机电学院，南京，210016)摘要：基于集中质量法，考虑时变啮合刚度、综合传递误差和齿侧间隙等因素的影响，建立了圆柱齿轮分流传动系统的弯扭耦合动力学模型和方程。采用变步长Runge—Kutta法，对动力学方程进行了数值求解；通过引入滚动轴承的支承

2、刚度计算模型，分析了时变支承刚度和非时变支承刚度对系统振动特性的影响。仿真结果表明：当按照时变支承刚度模型计算时，轴承的支承刚度会产生4％左右的波动，输出轴上的横向振动位移幅值增大了约5％；支承刚度的时变性使得系统的非线性增强，稳定性变差；支承刚度的时变特性对分扭级动载系数影响较大，对并车级动载系数影响较小。关键词：齿轮；动力学；滚动轴承；支承刚度；分流中图分类号：THl32．4文献标志码：A文章编号：10052615(2016)06—0808—07InfluenceofTime—VariantSupportingStiffnessonVibrationCharacteri

3、sticsofSplit—TorqueTransmissionSystemRenWei，JinGuanghu，ZhuRupeng，L“Fengxia(CollegeofMechanicalandElectricalEngineering，NamingUniversityofAeronautics8LAstronautics，Naming，210016，China)Abstract：Abending—torsionalcoupleddynamicsmodelofthesplittorquetransmissionsystemisdevelopedbasedonthetheor

4、yofthelumpedparametermethod．Thetime—varyingmeshingstiffness，generaltransmissionerrorsandthebacklashareintroducedindynamicsmodelanddynamicsequations．UsingtheRunge—Kuttanumericalintegralmethodwithvariedsteps，thedynamicalequationsaresolved．Inordertoanalyzetheinfluenceoftime—variantandtime—inv

5、ariantsupportingstiffnessonthevi—brationcharacteristicsofthesystem，themodelofsupportingstiffnessofrollingelementbearingisin—troduced．Theresultsshowthat：thestiffnessofthebearingfluctuatesatabout4％andthetransversevibrationdisplacementamplitudeoftheoutputshaftincreasesabout5％accordingtotime—v

6、ariantmodels．Thetime—variantcharacteristicofsupportingstiffnessenhancesthenonlinearityandinstabilityofthesystem．Thetime—variantcharacteristicofsupportingstiffnesshasthelargerinfluenceonthedynamicloadcoefficientofthesplittorquestagesthanthatofthesynthesizedtorquestages．Keywords：gear；dynamic

7、s；rollingelementbearing；supportingstiffness；split—torque齿轮分流传动系统，又称为功率分流传动系统。为进一步提高直升机传动系统的性能，在直升机主减速器传动系统中提出了具有齿轮动力分流的传动构型。与传统的行星齿轮传动构型相比，分基金项目：国家自然科学基金(51475226，51375226)资助项目。收稿日期：2016-04—15；修订日期：2016—05—27通信作者：靳广虎，男，副教授，E—mail：meeghjin@nuaa．edu．cn。引用格式：任薇，靳