旋转展开弹翼地面试验设备电动模拟推力机构的设计

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1、制造技术研究2016年6月第3期旋转展开弹翼地面试验设备电动模拟推力机构的设计钟世宏孙巍郑莉许强李铭曦(西安长峰机电研究所，西安710065)摘要：根据导弹旋转展开弹翼地面试验设备在试验前的联调联试以及进行地面试验初期阶段的工作特点，提出利用伺服电机驱动的推力机构模拟燃气作动筒驱动弹翼展开的工作过程，改善设备联调联试的工作条件，并对推力机构的运动特性作了理论分析，为进一步完善地面试验设备的综合性能提供了新的思路。关键词：旋转展开弹翼；地面试验设备；模拟推力机构；电动DesignofMotor—driVenSimulationThrustMechanismforGroundTestEquipme

2、ntofRotatingWingZhongShihongSunWeiZhengLiXuQiangLiMingxi(Xi’anChangfengResearchInstituteofMechanismandE1ectricity，xi’an710065)Abstract：Thegroundtestequipmentofguidedmissilerotatingwingisadjustedbeforetesting．Accordingtotheperfbnllancecharacteristicsoftheequipmentduringtheadjustingperiodandtheinitial

3、stage，thispaperraisesathrustmechanismwhichusesservomotordriVetosimulatetheexpansionprocessofgascylinderwing．Thea由ustingconditionfortheequipmentisimproVedandthekineticcharacte“sticofthethrustmechanismisanalyzedtheoreticallyItproVidesanewthou曲tforimproVingthecombinationpropertyofgroundtestequ岫mentfurt

4、her’KeywOrds：rotatingwing；groundtestequipment；simulationthrustmechanism：motor_driVen1引言在巡航导弹旋转展开弹翼地面试验设备正式投入使用前，应检测和标定设备的各项静态指标，并在使用燃气作动筒模拟弹翼旋转展开的地面试验之前，必须动态联调联试设备的各项性能指标，确保设备在正式投入运行前保持良好的状态。若直接使用燃气作动筒联调联试地面试验设备，由于燃气作动筒的工作时间过短，来不及完成设备调试的相关操作，使地面试验设备的调试工作无法进行。不仅如此，直接使用燃气作动筒进行弹翼旋转展开的地面试验，还受到燃气作动筒试验器数量

5、的限制，每完成一次试验后，需要清理、检查试验器，再重新装配新的燃气作动筒试验器，不仅周期相对较长，且费用昂贵，需要消耗大量的人力、物力，尤其在新产品研制阶段，需要做大量的基础性试验，该项费用所占科研经费的比例非常大，有时甚至难以承受。如何降低新产品研制阶段的研制成本，缩短试验周期，应该寻求一种费用低、使用方便且能够模拟燃气作动筒工作状态的替代试验方案，完成前期的地面试验工作。2弹翼旋转展开运动原理作者简介：钟t}]=宏(1957)，高级工程师．机械制造工艺及自动化专业：研究方向燃气作动筒与弹翼展开技术。收稿日期：2016一O卜3026如图l所示，旋转展开弹翼在运输、储藏时保持Q一淹制造技术研究

6、航天制造技术折叠状态，在图中位于伽处，导弹发射升空后，控制系统发出指令，在燃气作动筒活塞推力F推的作用下，由弹翼驱动轴驱动弹翼，绕回转中心D从折叠状态的位置伽旋转展开至展开状态的位置O叼7处，经锁定装置锁定后，弹翼进入正常的飞行工作状态。在地面试验设备的调试和前期试验中，要求旋转展开弹翼按照预定的运动规律，平稳旋转展开至正常飞行状态的工作位置。展开状态的住置折叠状态的位置图1弹翼旋转展开动动原理图3电动模拟推力机构设计利用伺服电机作为动力源，驱动专用传动机构，按照模拟燃气作动筒驱动弹翼旋转展开时的运动规律，完成弹翼旋转展开的地面试验工作，不仅能大幅度降低新产品研制的前期试验成本，还可以加快设备

7、联调联试的进度与试验的频次，提高工作效率。图2为某地面试验设备电动模拟推力机构的原理简图，铰链D7、0”为机构的两个回转中心，该机构是由反式四杆机构D’C曰p”和曲柄滑块机构D”占么组合而成的六杆机构，图中字母标识的下标0代表机构所处的初始位置，下标l代表机构所处的终点位置。当伺服电机(图中未标出)通过丝杠螺母驱动滑块爿沿导轨HH向右作直线运动时，经连杆彳B带动曲柄BD”沿逆时针方向绕回转中心D”