改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究

《改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、2015年第4期导弹与航天运载技术No.42015总第340期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.340文章编号：1004-7182(2015)04-0066-03DOI：10.7654/j.issn.1004-7182.20150417改进型非奇异模糊终端滑模控制及其应用研究米文鹏，韩奎侠，孔令剑，李良，蒋奇英（第二炮兵工程大学士官学院，青州，262500）摘要：针对普通终端滑模控制的奇异性问题，研究一种非奇异终端滑模控制，但该控制方式是以牺牲状态收敛速度为代价的，对此提出一种改进算法，既可以保

2、证终端滑模控制的非奇异性，又可以提高系统状态的收敛速度。同时，为克服“抖动”现象，结合模糊控制的优点，在控制律中加入模糊补偿控制以消除这种抖动现象，最后，对所设计的控制器进行仿真验证，结果表明所设计的控制器的有效性。关键词：非奇异终端滑模；有限时间；模糊控制；变结构控制；抖动中图分类号：V448.22文献标识码：AStudyingofanImprovedNon-singularsTerminalSlidingModeControllerMiWen-peng,HanKui-xia,KongLing-jian,LiLiang

3、,JiangQi-ying(ThePettyOfficerCollegeoftheSecondArtilleryEngineeringUniversity,Qingzhou,262500)Abstract:Becausetheconventionalterminalslidingmodecontrolhastheshortagethatthesystemhasthesingulars.Sowestudiedthenon-singularsterminalslidingmodecontroller.Butthespeedo

4、fthecontrollerisslowerthantheconventionalterminalslidingmodecontroller.Soanewimprovednon-singularsterminalslidingmodecontrollerisdesignedinthispaper.Thecontrollercannotonlymaintaintheadvantagesofthenon-singularsterminalslidingmodecontroller,butalsoacceleratethesp

5、eed.Ontheotherhand,inordertoeliminatethebadinfluenceofincertitude,theauthorcombinestheadvantagesofthefuzzycontroller,andaddsthefuzzy-controlintheNon-singularsterminalslidingmodecontroltoeliminatethebadinfluenceofincertitude.Intheend,theauthorusesthecontrollerinun

6、certainsystem,theresultshowsthatthecontrollerhasthebettereffectandtheperformanceistheanticipant.KeyWords:Non-singularsterminalslidingmode;Finitetime;Fuzzycontrol;VSC;Incertitude0引言还能提高其收敛速度。但是，这样设计的控制器存在滑模变结构控制因其在一定条件下对参数变化和着抖动现象，为了克服这种抖动，结合模糊控制的优外界干扰具有不变性的优良特性在很

7、多领域得到了广点，设计了模糊补偿控制项，以消除这种抖动，并最泛应用，同时也引起了很多专家学者的广泛研究。但终进行了仿真应用研究。仿真结果证明了本文所设计传统滑模控制不管其参数如何调整，其系统状态都不的控制器的有效性。能在有限时间内收敛到状态原点，近年来出现的终端滑模控制方法，可以使系统状态在有限时间内收敛到1非奇异终端滑模控制零点，控制性能优于传统滑模控制，但是普通的终端考虑如下二阶不确定系统：[1]xx=滑模设计方法中存在奇异问题，对此文献[1]提出非12（1）奇异终端滑模的设计方法；文献[2]将其推广到了控制

8、xf2=()()xxxx+g+[b()+∆bu()]T通道参数摄动的二阶不确定性系统；从文献[3]中的仿式中x=[xx12]；g()x代表不确定性，满足gl()x≤g真结果发现，文献[1]、文献[2]所提出的非奇异终端滑（其中，lg为g()x的上限）；b()0x>，∆b()x为b()x的模的设计方法是以失去快速