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《基于BDI模型的管制员Agent行为建模研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第46卷第1期航空计算技术Vol.46No.12016年1月AeronauticalComputingTechniqueJan.2016基于BDI模型的管制员Agent行为建模研究刘岳鹏,隋东,林颖达(南京航空航天大学民航学院,江苏南京211106)摘要:针对空中交通仿真系统中的管制员Agent建模问题,通过分析管制操作行为特点,采用BDI结构,建立了基于决策树模型的管制规则知识库,设计了慎思型管制员Agent。基于Jadex平台,构建了管制员Agent模型,将由JADE平台建立的航空器Agent和模拟空管自动化系统Agent与Jadex平
2、台建立的管制员Agent进行通信与协调,通过仿真系统构建仿真场景并验证管制员Agent的BDI推理过程,实现了对管制员的日常指挥行为的模拟。实验结果表明,所构建的管制员Agent模型可以顺利进行推理过程并对飞行冲突进行探测与解脱。关键词:交通运输规划与管理;BDI模型;行为建模;多Agent系统中图分类号:V355文献标识码:A文章编号:1671-654X(2016)01-0077-05ResearchonBehavioralModelingofAirTrafficControllerBasedonBDIAgentLIUYue-peng,S
3、UIDong,LINYing-da(CollegeofCivilAviation,NanjingUniversityofAeronauticsandAstronautics,Nanjing211106,China)Abstract:ForATCoperationalbehaviormodelingproblemsinairtrafficcontrolsimulation,thispaperan-alyzedthebehaviorcharacteristicofATCoperation,andadoptedBDIstructureofesta
4、blishingtheconflictdetectionandresolutionrulelibraryofATCAgentbasedondecisiontree.Finally,thispaperdesignedthedeliberativetypeofATCAgent.BasedonJadexplatform,themodelofATCAgentwasconstructed.ThenthispaperhaveassembledtheATCAgentmodeltocommunicateandcoordinatewithothertwoki
5、ndsofAgentmodels,namely,aircraftAgentandATCAutomationSystemsAgentestablishedonJADEplatform.ThesimulationscenariowasconstructedthroughsimulationsystemandtheBDIreasoningprocessofATCAgentwasverified.Theresultsshowthat:theATCAgentmodelcanreasoningsmoothlyanddetectandresoluteth
6、econflictbetweenaircraftAgents.Keywords:ransportationplanningandmanagement;BDImodel;behavioralmodeling;multi-agent引言想,通过使用形式逻辑定义了信念、愿望和意图的心智状态。BDI模型作为慎思型Agent的一种,通过人类近年来,由于空中交通流量的持续增长,导致空域的思维方式来解释复杂系统的行为特征,更适合用于拥堵、流量控制频繁、大面积航班延误等一系列问题。对具有人类思维的Agent进行建模。如何在飞行流量持续增长的情况下,提高空中
7、交通的在空中交通仿真系统中,管制员Agent是整个系运行效率成为我国民航运输事业可持续发展的重要课统的核心部分。目前,BDI模型普遍应用于自动控制题。因此,应在交通运输规划与管理方案实施以前对领域中。本文提出了基于BDI模型的管制员Agent,通系统进行仿真模拟,以评价整个系统的性能。过JadexBDI推理引擎构建管制员Agent的感知、决策目前国外应用比较广泛的分布式空中交通仿真工[1][2]和通信模块,使其更接近于人类的思维方式,并提升整具主要ACES、AirTOp等工具,运用多Agent技术,个系统的智能程度。对航空器、管制员、流量管
8、理等都进行了Agent建模。Agent结构主要分为反应型结构、慎思型结构等。反应型Agent基于由感知数据触发的刺激-响应机制,没1管制操作特征分析有复杂的符号推理。而慎思型结构
