基于bdi的管制员agent建模技术

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1、中图分类号：V355论文编号：102870716-S030学科分类号：082303硕士学位论文基于BDI的管制员Agent建模技术研究生姓名刘岳鹏学科、专业交通运输规划与管理研究方向空中交通智能化技术指导教师隋东副教授南京航空航天大学研究生院民航学院二О一六年三月NanjingUniversityofAeronauticsandAstronauticsTheGraduateSchoolCollegeofCivilAviationResearchontheATCAgentModelingBasedonBDIModelAThesisinTran

2、sportationPlanningandManagementbyLiuYuepengAdvisedbyProf.SuiDongSubmittedinPartialFulfillmentoftheRequirementsfortheDegreeofMasterofEngineeringMarch,2016承诺书本人声明所呈交的博／硕：ｔ学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得南京航空航天大学或其他教育机构的学位

3、或证书而使用过的材料。本人授权南京航空航天大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可［＾采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本承诺书）作者签名；方悼刑矣日其月：Ｗｂ＇斗南京航空航天大学硕士学位论文摘要人工智能自20世纪50年代诞生起就受到广泛关注，到目前为止国内外许多著名高校均成立了专门研究人工智能学科的研究机构。多门学科的技术在人工智能有所应用，因此，对人工智能的研究具有一定的挑战性。伴随着计算机技术的发展和全球信息化大潮的推动，人工智能的研究课题

4、和应用领域也在不断扩展。Agent（智能体）作为人工智能理论的一种相对较新的软件模式，将人工智能理论引入到分布式系统的主流领域。国内已经有人运用Agent技术构建了空中交通运行仿真系统，但侧重于构建Agent之间的通信协作关系，并没有从逻辑层面对Agent进行深入建模。针对空中交通仿真系统中的管制员Agent建模问题，本文分析了管制操作行为特点，采用最流行的Agent模型——BDI模型，建立了基于决策树模型的管制规则知识库，设计了慎思型管制员Agent。基于Jadex平台，构建了管制员Agent模型，将由JADE平台建立的航空器Agent和

5、模拟空管自动化系统Agent与Jadex平台建立的管制员Agent进行通信与协调，通过仿真系统构建仿真场景并验证管制员Agent的BDI推理过程，实现了对管制员的日常指挥行为的模拟。同时，考虑到在某些情况下，Agent的先验知识并不完善，需要学习功能对其进行补充，因此，本文提出了管制员Agent的学习行为，并运用Q学习算法对其进行编程实现并对学习效果进行分析。实验结果表明，本文所构建的管制员Agent模型可以顺利进行BDI推理过程和学习行为并对飞行冲突进行探测与解脱，证明了本文构建的BDI模型和学习行为的有效性与合理性。关键词：BDIAge

6、nt，强化学习，Jadex，管制员建模，多Agent系统I基于BDI的管制员Agent建模技术ABSTRACTSincethebirthofartificialintelligenceinthe1950s,itattractedwidespredattention.Sofar,manywell-knowndomesticandforeignuniversitieshavesetupresearchinstitutionswhichareusedforspecialresearchofartificialintelligence.Multi-

7、disciplinetechnologyhasapplicationsinartificialintelligence.Therefore,researchingartificialintelligencehassomechallenges.Withthedevelopmentofcomputertechnologyandthepromotionofglobalinformationtide,researchandapplicationofartificialintelligenceareexpending.Agentisarelative

8、lynewsoftwareparadigmthatbringsconceptsfromthetheoriesofartificialintelligenceintothemain