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1、第46卷第1期航空计算技术Vol.46No.12016年1月AeronauticalComputingTechniqueJan.2016余度管理中输入信号的表决策略122王颖,王济,李明华(1.西安翔迅科技有限责任公司军机维修中心,陕西西安710068;2.中航工业西安航空计算技术研究所,陕西西安710068)摘要:为了提高安全可靠性及容错能力,在安全性和可靠性要求较高的系统中,通常会采用冗余设计,双余度即为一种常用的冗余策略。将对双余度计算机管理问题中的输入信号表决策略进行深入研究分析,包括三种表决算法:双通道平均值、双通道加权平均值、双
2、通道和设备的综合,并对它们各自的特点进行了详尽的分析说明。关键词:余度管理;双余度;表决策略;加权;平均值;综合中图分类号:TP39文献标识码:A文章编号:1671-654X(2016)01-0131-04VotingStrategyforInputSignalsofRedundancyManagement122WANGYing,WANGJi,LIMing-hua(1.MaintenanceCenter,Xi′anXiangxunTechnologyCO.,LTD,Xi′an,710068,China;2.Xi′anAeronauticsC
3、omputingTechniqueResearchInstitute,AVIC,Xi′an710068,China)Abstract:Inthesystemwiththehighersafetyandreliabilityrequirement,theredundancydesignthatthedualredundantcomputerisusuallyusedtoimprovethesafetyreliabilityandthefault-tolerantabilityofthesystem.Inthispaper,wedeeplyan
4、alyzetheinputsignalvotingstrategy,whichisinthedualredun-dantcomputermanagementsystem,includingthreevotingalgorithms,dualchannelaverage,dualchannelweightedaverage,thesynthesisofdualchannelandequipment,andtheirrespectivecharacteristicsarean-alyzedindetail.Keywords:redundancy
5、management;dualredundant;votingstrategy;weightedaverage;meanvalue;syn-thesis[2]引言使用。为了提高系统的安全可靠性及容错能力,采用冗余设计,双余度计算机是一种经常使用的冗余策略[1]。1双余度管理表决策略电子控制器为双余度计算机时,由两个独立的计算机被控参数的模拟量和离散量输入均采用伪双余度[3](分别被称为通道A、通道B)组成,采用热备份方式工配置,即传感器为单余度,进入电子控制器后一分为[4]作,每个计算机均能单独地工作。两个通道之间通过二给两个通道A、B,这
6、两个通道同步工作。一个交叉通道数据链(CCDL)连通进行信息的交换。本文将对双余度计算机输入信号表决策略进行深交换之后每个通道都有两个通道的输入数据,每个数入分析,根据数据的来源不同可分为两类:第一类,当据均包含一个值和一个标志,输入的数据进行交换后数据仅来自传感器时,包括传感器输入数据取双通道程序将根据其标志及其他条件对数据进行综合,综合平均值和传感器输入数据取双通道加权平均值这两种后的数据将用于控制律计算。方法;第二类,当数据来自传感器和设备时,进行通道这其中就涉及到双余度计算机的管理问题,它包和设备的综合方法。括计算机同步、输入信号和
7、输出信号余度管理。输入1.1双通道平均值信号的余度管理包括监控和表决,输入信号表决策略传感器输入数据取双通道平均值方法比较简单,是对输入信号的取值进行仲裁:即两个通道各自的输就是根据输入有效标志和条件的不同,其综合值或取入信息进行交换、综合获得统一的数据供控制律计算两个通道的平均值或取其一有效通道的值或取部件的收稿日期:2015-09-01修订日期:2015-11-07作者简介:王颖(1985-),女,甘肃陇南人,助理工程师,硕士研究生,主要研究方向为计算机应用。·132·航空计算技术第46卷第1期解析值。该方法一般用于能实时并直接地反映被
8、控对下,解析值被默认为有效)。象状态的参数。解析值是由系统中其他量计算得出以上三种双通道平均值的综合算法共同点为:传的值。感器是独立的;两个通道均无效时,解析值被默认为是根据传感
