基于实例推理的装配顺序规划研究

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1、装配工艺及其设计ASSEMBLYPROCESSANDDESIGN基于实例推理的装配顺序规划研究ApplicationofCase-BasedReasoningtoAssemblySequencePlanning上海航天设备制造总厂栾　浩　方红根　王　朋[摘要]研究装配实例表示与重用技术，针对装配本，因此装配顺序的规划对于装配十分重要。顺序规划存在的问题，提出基于实例推理的装配序列规目前，装配顺序规划的方法有基于优先约束的方划方法。通过对装配知识的组织来构造装配实例模型；法、基于拆卸的方法、遗传算法和基于知识系统的方法采用基于相似度的实例检索算法，对

2、实例进行检索获得等。这些方法搜索与评价空间大、效率低，随着产品结最佳匹配实例；根据推理结果进行装配过程仿真与评构逐渐复杂、零件数增加，易产生组合爆炸；缺乏装配价，得到最终的装配序列。最后，开发相应的装配顺序工具、装配操作等装配信息；缺乏对装配顺序经验进行规划与仿真模块，并以齿轮减速器为例，验证了方案的有效的组织和再利用。因此，本文结合基于实例的推理[1-2]可行性。技术理论，提出一种基于实例的装配顺序规划方法。关键词：实例推理　装配顺序规划　装配仿真本方法直接使用以往产品的相似装配结构和装配方案[ABSTRACT]Therepresentation

3、andreuseofas-来解决当前装配顺序规划问题，解决了装配顺序数量semblyknowledgestudied,andacase-basedassembly大、装配顺序规划复杂等问题，最终获得最优的装配顺sequenceplanningmethodispresentedforthequestionin序。it.Amethodisproposed,whichcanconstructcaserepre-sentationbyorganizingtheassemblyknowledge,andcan1　基于实例推理的装配序列规划原理[3]adopt

4、thesimilarity-basedretrievingincaseretrievalalgo-如图1所示，基于实例推理就是在事例的访问与rithm.Theassemblyprocesssimulationisproposedbased检索中，从新问题的表达中提取检索条件和目标，利用ontheresultofcase-basedreasoning.Atthesametime,a相似度算法在目标层次中检索，从事例库中查找相似事case-basedreasoningandassemblysimulationmoduleis例，相似度大于某一给定值（权

5、值）的事例均为潜在相似developed,andacertainkindofreducerassemblyisused事例，之后在多个潜在相似事例选择最佳匹配解（一个asexampletoexaminethealgorithm.或一组），即为相似事例解。Keywords:Case-basedreasoningAssemblyse-第一步检索出的相似事例解是重用的出发点。重quenceplanningAssemblysimulation用是根据领域知识和重用准则对相似事例解进行调整并获得改进解的过程。调整可以是对相似事例解的某装配在产品的制造中属于关

6、键环节，产品的质量需些部分的简单的替换，也可以修改其整体结构。调整一要通过装配得到保证和检验，而装配顺序的合理确定是般有以下几种形式：增加新内容、删除某些内容、对相似装配技术得以有效保证的重要因素之一，产品的装配事例解的某些内容进行替换、将相似事例解的某些部分顺序直接影响到产品的可装配性、装配质量以及装配成进行重新变换。条件相似度算法领域知识重用准则保存准则新问题事例库相似事例参数调整改进解评价（仿真）最终解事例库更新参数评价目标目标层次参数修改修改准则（1）访问与检索（2）重用（3）评价与修改（4）保存图1　基于实例推理流程Fig.1　Flowc

7、hartofcase-basedreasoning2013年第20期·航空制造技术59装配工艺及其设计ASSEMBLYPROCESSANDDESIGN改进解并不是CBR给出的最终解，要通过仿真改种，不同层次节点间的连线表示组成关系，同层节点间进解，评价改进解的质量并修改不合理参数，直到获得连线表示两零件之间有连接，每一装配体节点及其下属满意结果为止，这样就获得了所求解问题的最终解。的子树形成一个事例（或子事例）的问题描述，这种层次基于实例的装配顺序规划技术旨在充分应用以往表示方法既可以全面的表示具体实例的特征信息，又可的装配经验，在装配规划阶段采用

8、基于实例的推理技以简化相似度的计算，大大提高实例检索的效率。术，推导出可行的装配顺序。本文中基于实例推理的装2.1.2　事